一、开发环境
开发板：stm32f407
编译环境：18.04.6 LTS
工具链：gcc-arm-none-eabi, gcc-arm-none-objcopy
二、工具链下载和安装
下载地址：（下载64位linux版）
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
安装过程，如下：
将下载的工具链解压，工具链放到 ubuntu 的/usr/bin/目录下解压，解压后得到 gcc-arm-none-eabi/目录，指令
tar -jvxf gcc-arm-none-eabi-xxxx
配置环境变量，方法如下：
修改环境变量（①只对当前用户有效（在家目录下（cd ~），修改.bashrc 在文件末尾换行 添加 export PATH=路径 :$PATH 或者 export PATH=$PATH:路径）；②对所有用户有效（sudo vi /etc/profile）在文件末尾换行 添加 export PATH=路径 :$PATH 或者 export PATH=$PATH:路径 ）-> 重启（sudo reboot） -> 验证。
只对当前用户生效，如下
内容：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:/usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin重启，验证。输入arm，按table按键，查看是否成功。弹出的工具链列表中有我们需要的 arm-none-eabi-gcc 和 armnone-eabi-objcop。
工具链配置成功。
三、makefile 文件
基本知识
make工具：它可以帮助我们找出项目里面修改变更过的文件，并根据依赖关系，找出受修 改影响的其他相关文件，然后对这些文件按照规则进行单独的编译，这样一来，就能避免重新编译项目的所有的文件。
Makefile文件：上面提到的规则、依赖关系主要是定义在这个 Makefile 文件中的，我们在其 中合理地定义好文件的依赖关系之后，make 工具就能精准地进行编译工作。
四、编译过程
gcc 的编译流程可以分成四个步骤：
1.预处理(-E)，生成预编译文件（.i文件）
2.编译(-S)，生成汇编代码（.S 文件）
3.汇编(-c)，生成目标文件（.o 文件）
4.链接(-o)，生成可执行文件
预处理-E ：只对文件进行预处理，不编译和链接。(生成预编译文件.i)
使用 gcc -E hello.c -o hello.i 得到预处理后的文件
编译-S，把文件编译成汇编代码(生成汇编文件.s)
-S 参数 将 hello.i 文件编译成 hello.s 文件
gcc -S hello.i -o hello.s
汇编_C，把汇编文件编译机器码（生成目标文件.o）
-c 参数 可以把 hello.s 文件编译成 hello.o 文件
gcc -c hello.s -o hello.o
链接-o，直接把目标文件编译成可执行文件
gcc hello.o -o hello
五、makefile文件编写
文件结构
Makefile文件
Author = mcu
######################################
# target
######################################
TARGET = target
######################################
# building variables
######################################
# debug build?
DEBUG = 1
# optimization
OPT = -Og
#######################################
# paths
#######################################
# source path
# firmware library path
PERIFLIB_PATH =
# Build path
BUILD_DIR = build
######################################
# source
######################################
# C sources
C_SOURCES = $(shell find ./ -name '*.c')
# ASM sources
ASM_SOURCES = \
startup_stm32f407xx.s
######################################
# firmware library
######################################
PERIFLIB_SOURCES =
#######################################
# binaries
#######################################
#BINPATH = /usr/local/arm/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin
#PREFIX = arm-none-eabi-
#CC = $(BINPATH)/$(PREFIX)gcc
#AS = $(BINPATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
#CP = $(BINPATH)/$(PREFIX)objcopy
#AR = $(BINPATH)/$(PREFIX)ar
#SZ = $(BINPATH)/$(PREFIX)size
#HEX = $(CP) -O ihex
#BIN = $(CP) -O binary -S
CROSS_COMPILE = arm-none-eabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
AS = $(CROSS_COMPILE)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(CROSS_COMPILE)objcopy
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
SZ = $(CROSS_COMPILE)size
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S
#######################################
# CFLAGS
#######################################
# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m4
# fpu
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16
# float-abi
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard
# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)
# macros for gcc
# AS defines
AS_DEFS =
# C defines
C_DEFS = \
-DSTM32F40_41xxx \
-DUSE_STDPERIPH_DRIVER\
# AS includes
AS_INCLUDES =
# C includes
C_INCLUDES = -I CORE \
-I FWLIB/inc \
-I HARDWARE \
-I SYSTEM \
-I USER \
# compile gcc flags
ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif
# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)"
#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = STM32F407ZETx_FLASH.ld
# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys
LIBDIR =
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
#######################################
# build the application
#######################################
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR)
$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
$(SZ) $@
$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
$(HEX) $< $@
$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
$(BIN) $< $@
$(BUILD_DIR):
mkdir $@
#######################################
# clean up
#######################################
clean:
-rm -fR .dep $(BUILD_DIR)
flash:
st-flash write $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin 0x8000000
erase:
st-flash erase
#######################################
# dependencies
#######################################
-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
# *** EOF ***查看效果：
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参考：
https://blog.csdn.net/Ertuil/article/details/80612035
https://www.gd32mcu.com/data/documents/userManual/AN033_CN_Rev1.0.pdf
https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/98136988
![【群智能算法改进】一种改进的白鲸优化算法 改进白鲸优化算法 改进后的EBWO[2]算法【Matlab代码#42】](https://img-blog.csdnimg.cn/856c5ecd65c042da879c9a21ac19c006.png#pic_center)
