ABB机器人与西门子IO通讯

news2024/11/17 19:36:38

ABB与西门子 Profinet IO通讯 (888-3)
设定步骤: ABB 1、IP地址 :192.168.0.2 IPsetting
2、站名 ABB Industrial Network -->PROFINET 修改站名
3、字节大小 8字节 PROFINET InternalDevice
4、发送接受区域 sign GO1 组输出1字节,GI1组输入1字节
PLC设置 1、 IP设置 192.168.0.1
2、站名
3、字节大小 8字节
4、发送接受区域 QB10 组输出1字节 IB10组输入1字节

加载ABB机器人GSD文件
1.机器人IP 全部修改完成再重启
在这里插入图片描述
2.站名在这里插入图片描述
3.设置字节大小 8字节够用
在这里插入图片描述
4.设置组输入、输出
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置完重启
5 把机器人GSD文件路径给西门子PLC
在这里插入图片描述
如下路径
C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSDML
PLC设置
在这里插入图片描述
GSD文件安装
在这里插入图片描述
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/15ecfd6174204733a16d9e026aa2a084.png
拖出来与PLC连线建立通信
在这里插入图片描述
ABB的GO对应PLC的I地址 GO1对应IB10
GI对应PLC的Q地址 GI1对应QB10 一次往后排
建立成功 就可以和机器人通信了
在这里插入图片描述

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