安装的VS版本：
cn_visual_studio_professional_2015_with_update_3_x86_x64_dvd_8923256.iso
安装的TwinCAT版本：
TC31-FULL-Setup.3.1.4024.29
更多的TwinCAT版本我都放在了百度云盘，有需求可以留言
4022.22
链接：https://pan.baidu.com/s/1D505FdgL7l1DAUANKb-VLg
提取码：peb6
4022.29
链接：https://pan.baidu.com/s/1ataJ6-kDyhZ4wtSL19JqEw
提取码：8ff8
4024.29
链接：https://pan.baidu.com/s/1gPjf1GqAW9iIypk8pLwv5w
提取码：ku26
4024.47
链接：https://pan.baidu.com/s/1nl6bnS2AwDLd9DpW1Grecg
提取码：mgsz
安装好后可以查看安装的版本
TwinCAT3打开代码报错的各种问题：
一、低版本的TwinCAT3打开了高版本软件的代码
报错提示：
Safety project TidSafety.splcpro
