回原方式35请参看下面文章

汇川H5U PLC通过 EtherCAT总线控制伺服回原_RXXW_Dor的博客-CSDN博客大部分运动控制都会对机械回原点进行大篇幅讲解，也可以看出机械回原点的重要性。常规的回原点方式大概有几十种吧，本文会给出常用回原点的注意事项，和编程推荐写法。如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127385773这里介绍汇川IS620N 支持的原点回归模式

1、回原模式3

 回原模式3、4、5、6都没有限位的参与ÿ