1.前言

STM32G4系列内置了片内模拟比较器，为电机控制、电源监测等方面的应用提供了很大的便利。要使用片内比较器，只需使用STM32CubeMX进行简单配置即可。

2.CubeMX配置

首先，在CubeMX中打开比较器的接口，这里展示了比较器1的输入输出端口。

在比较器配置界面中设置好正负输入端口，其中负端可选择配置为外部引脚输入、连接到DAC输出以及参考电压输入。输出端口不是必须的，可以在用示波器观察比较器输出结果的时候选择打开它。

其他可配置的参数如下

Trigger Mode：可选上升沿、下降沿或双边沿触发，产生触发中断或事件。
Hysteresis Level：迟滞量设置，0~70mV共8个档位可以选择，主要是为了滤除信号扰动导致比较器输出不稳定。（注意：迟滞量只有在向下比较时才有效）。

Blanking Source：配置消隐源信号（TIMx），防止比较器误触发，比如电机在换相续流时可能会导致端电压迅速上升，从而使比较器误检测。
Output Polarity：配置输出是否取反。

配置完成后需要打开中断，这样一来，每当比较器触发时就能够进入中断中进行相应的处理。

3.HAL库函数

启动比较器

HAL_COMP_Start(&hcomp1);

中断回调函数

void HAL_COMP_TriggerCallback(COMP_HandleTypeDef *hcomp);