第1部分 产品概述

1.1 产品介绍

MKS SERVO 28D/35D/42D/57D 系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口，RS485接口和CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，自动化产品以及电子竞赛等应用。

1.2 产品特点

1. 支持6种工作模式：脉冲接口(开环，闭环，FOC模式)，串行接口(开环，闭环，FOC模式)；
2. 支持MODBUS-RTU通讯协议；
3. 支持曲线加减速，电机启动和停止更平稳；
4. 支持单圈无限位/多圈有限位归零或直接设置零点功能；
5. 支持速度模式，相对位置和绝对位置控制模式；
6. 支持1~256任意细分，支持任意工作电流设置；
7. 最高输入脉冲频率160KHz，最大转速3000RPM+;
8. 支持多种电机同步工作方式，带有堵转保护功能。
9. 自带OLED屏和按键，方便设置和查看电机参数。

1.3 产品参数

1.4 接口说明

① SERVO42D_RS485接口说明

注： EVCC/ENGD 由 SERVO42D驱动板提供5.0V/20mA 电源。

② SERVO57D_RS485接口说明

1.5 按键说明

☆ 板载3个按键，从左到右分别是（Next,Enter,Menu）。
Next ：向下选择。
Enter ：确认选择。
Menu ：进入/退出参数设置菜单
☆ 查看参数值方法：
按 Menu 键进入菜单 -> 按 Next 键选择 -> 按 Enter 键进入选项，可以看到当前选项参数值。
☆ 设置参数值方法：
进入子选项后，按 Next 键选择需要的值，再按 Enter键确认。

1.6 屏幕参数说明

角度：记录上电后，电机转过的角度信息，包括被动转过的角度。
误差：记录电机位置误差值。
脉冲：记录电机接收的脉冲数。

1.7 IO端口说明

第2部分 接线方法

2.1 电机接线方法

注意：电机内阻应小于10欧。
A+ A- 接电机一相线，B+ B- 接电机另一相线

① SERVO42D_RS485接线方法

② SERVO57D_RS485接线方法

2.2 脉冲控制接线方法

注意： 如果（STP/DIR/EN）信号的高电平为3.3V, COM必须接3.3V
如果（STP/DIR/EN）信号的高电平为5.0V, COM必须接5.0V
……

2.3 RS485接线方法

1. RS485单机通信接线

① MKS SERVO42D RS485单机接线

注意：单机通信不需要接120Ω 终端电阻（即不要接短路帽）。
② MKS SERVO57D RS485单机接线

注意：单机通信不需要接120Ω 终端电阻。

2. RS485多机通信接线

2.4 限位开关接线方法

① MKS SERVO42D 限位开关接线

注： EVCC/ENGD 由 SERVO42D驱动板提供5.0V/20mA 电源。

② MKS SERVO57D 限位开关接线

注：机械开关只需要接“ EGND, IN_1 ” 2根信号线，拨码开关2脚需处于ON状态。

注：本文同样适合后续产品MKS SERVO28D/35D闭环步进电机
下一篇：《MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列2 菜单说明》
欢迎加入MKS 闭环步进电机技术交流 Q群（948665794）
欢迎光临 创客基地 B站：https://space.bilibili.com/393688975
欢迎光临 创客基地 淘宝店：https://makerbase.taobao.com/
网盘资料下载 https://pan.baidu.com/s/1tBCuDIfBAIRMms82FlLdag?pwd=mks1