介绍
● 视频编码中，残差信号经过DCT，变换系数具有较大动态范围，因此对变换系数量化可以有效减小信号取值空间，获得更好的压缩效果；
● 多对一映射机制，所以不可避免的引入失真，这是视频编码中产生失真的根本原因；
● 量化器分为标量量化器和矢量量化器，其中标量比较简单，主流的图像、视频编码都采用的是标量量化器；
标量量化
● 有损编码中，标量量化 (Scalar Quantization, SQ)是一种最基本的量化方法，它是指将一个幅度连续的信号映射成若千个离散的符号；
● 标量量化还有另外一种表示形式，输入信号经量化后被映射为某些用于表示重建值的索引号l，l经反量化过程后可得到重建值；
● 由于重建值与其素引号有着一一对应的关系，因此这两种量化形式在本质上是统一的；
● 利用素引号表示重建值往往具有更加统一和简单的形式，因此在图像和视频编码中，更多地采用后者的形式；
● 均匀标量量化
○ 均匀标量量化(Uniform Scalar Quantization)是一种最简单的标量量化方法；
○ 它将输入值域划分成等距的区间，每个区间对应的输出值 (即重建值)为该区间的中点；
○ 区间的长度称为量化步长(Quantization Step)；
● 量化误差衡量准则
○ MSE：Mean Square Error，均方误差
○ SNR：Signal-to-Noise Ratio，信噪比
○ PSNR：Peak-Signal-to-Noise Ratio，峰值信噪比
● Lloyd-Max 量化器
○ 最优标量量化器，利用MSE作为失真衡量准则；
○ 约束条件是给定了重建值数目；
● 熵编码量化器
○ 某些情况下，Lloyd-max并不是最优，熵编码才是最优；
h265中量化
● 采用传统的标量量化器，ci表示DCT系数，Qstep表示量化步长，f表示修正系数，li表示量化后值，floor(.)表示向下取整；
● h265规定了52个量化步长，对应52个（0～51）量化参数QP（Quantization Parameter）；
● QP每增加1，Qstep增加约12.25%，QP每增加6，Qstep增大一倍；
● 色差信号量化参数限制在0～45；
● RDOQ
○ 率失真优化量化 ( Rate-Distortion Optimized Quantization, RDOQ)其主要思想是将量化过程同率失真优化(RDO)准则相结合，对于一个变换系数，给定多个可选的量化值，并利用RDO准则从中选出一个最优的量化值；
● 量化参数
○ 在视频编码中 ，QP是非常重要的参数，它直接影响着视频的编码比特率；
○ h265制定了灵活的QP控制机制，引入量化组（Quantization Group，QG）概念，规定一个CTB可以包含一个或多个固定大小的QG，同一个QG内的所有含有非零系数的CU共享一个QP，不同的QG可以使用不同的QP；
○ QG是指将 一幅图像分成的固定大小(NxN)的正方形像素块，其大小 N 由图像参数集(PPS)指定，且必须处于最大CU与最小CU 之间(包含最大与最小CU)；
○ QG与CU没有固定大小关系， 在一幅图像中 ，QG为固定大小，而CU是根据视频内容自适应划分出来的，因此可能出现 一个QG包含一个或多个CU的情形，也可能存在一个CU包含多个QG的情形；
○ 在h264中，量化参数QP采用了预测编码的形式，只需要对实际QP与预测QP的差值进行编码，以避免直接编码QP所耗费的比特数；在h265中，使用相邻己编码QG的信息来预测当前QG的QP，这样能够使QP的预测更加准确；
○ h265以CU作为单元进行解码，因此QP的解析也是以CU为单元；
