外观
180度和360度的区别
180度的舵机可以控制角度
360度的舵机只能控制正反转和速度
驱动逻辑
180度
t = 0.5ms——————转动 0 °
t = 1.0ms——————转动 45°
t = 1.5ms——————转动 90°
t = 2.0ms——————转动 135°
t = 2.5ms——————转动180°
360度
t = 0.5ms——————正转最大转速；
t = 1.5ms——————不转；
t = 2.5ms——————反转最大转速；
计算方式
TIM3_PWM_Init(199,7199);设置20MS舵机时钟基数
假设PWM方式为1 即从0向上计数 有效电平为高
调用占空比函数 TIM_SetCompare2(TIM3,5);
则这句代码代表的意思就是 0.5MS的高电平 其余都为低电平
以此类推
调用占空比函数 TIM_SetCompare2(TIM3,10); 45度
调用占空比函数 TIM_SetCompare2(TIM3,15); 90度
