PLC输入输出分为高速和低速，一般来说不会超出，隔离器+MOS的设计。其中具体采用光耦隔离还是数字隔离器隔离，其隔离器件会限制其输入输出的速率；PLC的源型和漏型就取决于最后末端所接的MOS管是如何布置的。

MOS管的源极和漏极

MOS管学名是场效应管，是金属-氧化物-半导体型场效应管，属于绝缘栅型。

所有的FET都有栅极（gate）、漏极（drain）、源极（source）三个端，分别大致对应双极性晶体管的基极（base）、集电极（collector）和发射极（emitter）。
栅极供电的情况下，漏极和源极导通；

如果是完全不了解mos管，那么留一个比较好的学习资料。
讲解MOS管非常好的资料： link

吐槽三个非常不负责的资料，第一次发现是在CSDN上， link，讲的一塌糊涂，后来发现这篇是转载，我又去看了原文， link，也是一塌糊涂，而且还没人批评指正，也就是说不是转载乱来，而是原文就这么离谱；直到我又在知乎看到这篇的转载link，终于在评论区开始对其口诛笔伐了。

PLC中如何区分源型和漏型

其中部分资料来源于 link

源极型和漏极型，一般为晶体管型电路，可直接理解为提供电流(源极)或吸收电流(漏极)的IO电路。

对于DO（Digital Output）来说，PNP晶体管的输出通常是源极型的，电源已经接在输出模块内部，电流通过DO流出，所以继电器可以直接驱动，不需要任何外部电源DO。

西门子300/400系列或欧洲plc习惯于使用这种输出。

日系、台系、西门子200系列和大部分国产PLCs一般采用漏电DO，即NPN型，要求外部接线上拉至24V电源，电流从外部继电器流向输出模块。

对于DI，道理是一样的，就是判断电流是流出DI端还是流入，从而区分源极型和漏极型。

一般来说，DI的公共COM端接在24V，0V的输入有效。
电流从作为源类型的DI流出。
当COM接0V时，24V有效，此时电流流入DI，为漏电型。

需要注意的是，一些日本PLCs(如3x)将DI的输入部分理解为“可访问的输出类型”。具体来说，如果DI可以访问源DO，那么DI称为“源输入”，否则称为“漏输入”。源极型和漏极型的DIDO，如果配对组合，可以直接连线。

即DI(源极)-do(漏极)，或DI(漏极)-do(源极)。如果同一性质的DI和DO互连，一般需要增加上拉电阻等反极性措施。

西门子分源型(PNP)或漏极型(NPN)
1、漏电逻辑：当电流从信号输入端流出时，信号变为ON，为漏电逻辑。
2、源逻辑：当电流流入信号输入端时，信号导通，为源逻辑。

当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压处于低电平(0V)，则为漏电逻辑；
当信号端子发出“开”信号时，如果其电压高(PLC、变频器等为24V。)，它是源逻辑。

源极输入为高电平有效，意味着电流从输入点流入，漏极输入为低电平有效，意味着电流从输入点流出。

三菱FX3U可以选择源极型和漏极型。
1、源极，电流从端子流出并具有PNP晶体管输出特性；吸，电流从端子流入，并具有NPN晶体管的输出特性。
2、s7-200plc可接漏型或源型，而300plc一般为源型，欧美一般为源型，输入一般采用pnp开关，采用高电平输入。日韩采用漏极式，一般采用npn型开关，即低电平输入。
3、源极输出意味着输出为DC正，漏极输出意味着输出为DC负。因此，西门子plc输出既有有源输出，也有漏极输出，但一般都是源极输出。
4、三菱plc，输入既主动又漏，但大部分都是漏的。泄漏输入对应的接近开关为NPN PLC。

从字面上的意思就可以理解，漏型（sink）指的是信号漏掉即信号的流出，而源型（source）刚好就相反，指的是信号的流入，既然是根据信号的流入或是流出来判断，那么就要有一个参考点，判断电流是从这个参考点流入还是流出的，不同的PLC对于使用的这个参考点是不一样的。

三菱PLC的信号输入的接线过程中是以输入点X作为参考点，以信号从这个输入点（X点）的流入还是流出来判断是源型接法还是漏接法。信号从X点流入称为源型接法，信号从X点流出称为漏型接法。

而在西门子PLC中以输入端的公共端M作为参考点，以信号从输入信号端的公共端（M点）流入称为源型输入，以信号从输入信号端的公共端（M点）流出，称为漏型输入。

因此，这也是为什么会出现在三菱的PLC中称为源型接法，但却在西门子PLC里面却是称为漏型接法的原因。

在西门子PLC的接线的过程中，若需要把信号输入端接成源型输入，则需要把公共端M接入到电压的24V端，而这种接法又可以称为共阳极接法。若需要把信号输入端接成漏型接法，则需要把公共端M接入到电压0V。这种接法有可称为共阴极接法。如图所示：

在PLC的信号输入中，我们通常会用到PNP或是NPN这两种输出类型的感应开关，这两者的区别在于输出信号类型都不一样的，如图所示

对于NPN型输出的传感器，当有信号输出时，则信号输出线（黑色）与电源负极线（蓝色）导通，所以输出信号为低电平，根据电路原理，当NPN型传感器的输出信号接入到PLC的输入点时，则另一端公共端M必须接高电平（即电源24V端），所以当一个NPN型的传感器接入到PLC的输入端时，PLC输入端接法应使用源型接法。

对于PNP型输出的传感器，当有信号输出时，则信号输出线（黑色）与电源正极线（棕色）导通，所以输出为高电平，则接入到PLC的输入信号端时，公共端M就必须要要接低电平（即电源的0V），所以此时应接为漏型接法。

三菱fx5u的输出漏源型就更好分辨了，com接0V,是+V就接24V

STM32的四种输出模式

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:
使用场合：一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。
使用方法：直接使用
输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。
2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：
使用场合：一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。
使用方法：就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式， 当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。
输出电平：在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输 出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平 也不输出低电平，为高组态。为正常使用，必须在外部接一个上拉电 阻。
特性： 它具“线与”特性，即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有 引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部 上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当 于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。
3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）:用作串口的输出。
4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。
所有的开漏输出都需要接上拉电
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