Android平台音视频推送选RTMP还是GB28181？

news2024/11/24 20:59:45

技术背景

早在2015年，我们发布了RTMP直播推送模块，那时候音视频直播这块场景需求，还不像现在这么普遍，我们做这块的初衷，主要是为了实现移动单兵应急指挥系统的低延迟音视频数据传输。好多开发者可能会疑惑，走RTMP怎么可能低延迟？网上看到的RTMP推拉流延迟，总归要2-3秒起，如果是自己实现框架，RTMP推拉流逻辑自己实现的话，延迟确实可以控制在毫秒级，这个已无需赘述。

随着无纸化会议、智慧教室、智能化硬件产品的普及，RTMP的技术方案发展一度非常好，有些无人机或智能机器人，都可以自带推送RTMP流数据，配合大牛直播SDK的RTMP低延迟播放器模块，可以实现毫秒级的技术体验。

那为什么后面要做GB28181设备接入模块呢？我们推出的Android平台GB28181接入模块的目的，可实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务，可用于如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等场景。

GB28181规范，信令和媒体数据分离，可以订阅实时位置信息、云台控制、对焦等，数据传输走TCP或UDP，实现按需查看和语音广播、语音对讲，更成体系化，也更适合有交互的场景。

我们实现demo的时候，RTMP推送和GB28181都放到一起了，也就是说，可以同时使用RTMP推送和GB28181设备接入，也可以单独使用。 

技术对比

RTMP推送

 RTMP采用的是TCP传输，采用全自研框架，易于扩展，自适应算法让延迟更低、采集编码传输效率更高。延迟配合我们的播放器，轻松实现毫秒级延迟。

功能设计如下：

  • 音频编码：AAC/SPEEX；
  • 视频编码：H.264、H.265（RTMP扩展H.265）；
  • 推流协议：RTMP；
  • [音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；
  • [摄像头]支持采集过程中，前后摄像头实时切换；
  • 支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；
  • 支持RTMP推送 live|record模式设置；
  • 支持前置摄像头镜像设置；
  • 支持软编码、特定机型硬编码；
  • 支持横屏、竖屏推送；
  • 支持Android屏幕采集推送；
  • 支持自建标准RTMP服务器或CDN；
  • 支持断网自动重连、网络状态回调；
  • 支持动态水印（文字、图片）；
  • 支持降噪处理、自动增益控制；
  • 支持实时快照；
  • 支持实时静音和实时音量调节；
  • 支持录像功能扩展（录制MP4文件）；
  • 支持Android 5.1及以上版本。

接口调用如下：

    class ButtonStartPushListener implements View.OnClickListener {
        public void onClick(View v) {
            if (isPushingRtmp) {
                stopPush();

                btnRTMPPusher.setText("推送RTMP");
                return;
            }

            Log.i(TAG, "onClick start push rtmp..");

            if (libPublisher == null)
                return;

            if (!isRTSPPublisherRunning && !isGB28181StreamRunning && !isRecording) {
                InitAndSetConfig();
            }


            if (libPublisher.SmartPublisherSetURL(publisherHandle, rtmp_pusher_url) != 0) {
                Log.e(TAG, "Failed to set publish stream URL..");
            }

            int startRet = libPublisher.SmartPublisherStartPublisher(publisherHandle);
            if (startRet != 0) {
                Log.e(TAG, "Failed to start push stream..");
                return;
            }

            if (!isRTSPPublisherRunning && !isGB28181StreamRunning && !isRecording) {
                CheckInitAudioRecorder();
            }

            startLayerPostThread();

            btnRTMPPusher.setText("停止推送 ");
            isPushingRtmp = true;
        }
    }

停止RTMP推送

    //停止rtmp推送
    private void stopPush() {
        if(!isPushingRtmp)
            return;

        isPushingRtmp = false;

        if (!isRTSPPublisherRunning && !isGB28181StreamRunning && !isRecording)
            stopLayerPostThread();

        if (!isRTSPPublisherRunning && !isGB28181StreamRunning && !isRecording) {
            if (audioRecord_ != null) {
                Log.i(TAG, "stopPush, call audioRecord_.StopRecording..");

                audioRecord_.Stop();

                if (audioRecordCallback_ != null) {
                    audioRecord_.RemoveCallback(audioRecordCallback_);
                    audioRecordCallback_ = null;
                }

                audioRecord_ = null;
            }
        }

        if (null == libPublisher || 0 == publisherHandle)
            return;

        libPublisher.SmartPublisherStopPublisher(publisherHandle);

        if (!isRTSPPublisherRunning && !isGB28181StreamRunning && !isRecording) {
            releasePublisherHandle();
        }
    }

GB/T28181

国标GB/T28181协议全称《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是一个定义视频联网传输和设备控制标准的白皮书，由公安部科技信息化局提出，该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。解决了视频间互联互通，数据共享，以及设备控制的问题，这个问题从顶层解决了视频信息各自为战的问题，打通了视频联网的信息孤岛。

支持对接数据类型：

  1. 编码前数据（目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型）；
  2. 编码后数据（如无人机等264/HEVC数据，或者本地解析的MP4音视频数据）；
  3. 拉取RTSP或RTMP流并接入至GB28181平台（比如其他IPC的RTSP流，可通过Android平台GB28181接入到国标平台）。

 功能设计如下：

  • 音频编码：G.711 A律、AAC；
  • 视频编码：H.264、H.265；
  • 支持纯视频、音视频PS打包传输；
  • [摄像头]支持采集过程中，前后摄像头实时切换；
  • 支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；
  • 支持前置摄像头镜像设置；
  • 支持软编码、特定机型硬编码；
  • 支持横屏、竖屏推送；
  • 支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式（TCP媒体流传输客户端）；
  • 支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置；
  • 支持注册、注销，支持注册刷新及注册有效期设置；
  • 支持设备目录查询应答；
  • 支持心跳机制，支持心跳间隔、心跳检测次数设置；
  • 支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知；
  • 支持云台控制和预置位查询；
  • 支持设备目录查询应答；
  • 支持TeleBoot远程启动回调；
  • 支持语音广播；
  • 支持语音对讲；
  • 支持动态水印（文字、图片）；
  • 支持降噪处理、自动增益控制；
  • 支持实时快照；
  • 支持实时静音和实时音量调节；
  • 支持录像功能扩展（录制MP4文件）；
  • 适用国家标准：GB/T 28181—2016；
  • 支持Android 5.1以上版本。

信令处理

GBSIPAgentListener主要系GB28181注册、心跳、DevicePosition等，如注册成功、注册超时、注册网络传输层错误、心跳异常、设备位置请求处理：

public interface GBSIPAgentListener
{
    /*注册成功
    * @param dateString: 服务器日期，用来校准设备端时间，用户自行决定是否校准设备时间
    */
    void ntsRegisterOK(String dateString);

    /*
    *注册超时
    */
    void ntsRegisterTimeout();

    /*
    *注册网络传输层异常
    */
    void ntsRegisterTransportError(String errorInfo);

    /*
    *心跳达到异常次数
    */
    void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo);

    /*
     * 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上
     * @param interval 请求间隔, 单位是毫秒
     */
    void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
}

GBSIPAgentPlayListener主要系GB28181的Invite、Ack、Bye等处理：

public interface GBSIPAgentPlayListener {

    /*
     *收到s=Play的实时视音频点播
     */
    void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);

    /*
     *发送play invite response 异常
     */
    void ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);

    /*
     * 收到CANCEL play INVITE请求
     */
    void ntsOnCancelPlay(String deviceId);

    /*
     * 收到Ack
     */
    void ntsOnAckPlay(String deviceId);

    /*
     * 收到Bye
     */
    void ntsOnByePlay(String deviceId);

    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下， 终止Play
     */
    void ntsOnTerminatePlay(String deviceId);

    /*
     * Play会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
    收到这个, 请做相关清理处理
    */
    void ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId);
}

GBSIPAgentAudioBroadcastListener主要系GB28181语音广播处理相关，如有语音广播相关需求，可参照demo实例实现：

public interface GBSIPAgentAudioBroadcastListener {

    /*
     *收到语音广播通知
     */
    void ntsOnNotifyBroadcastCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String sourceID, String targetID);

    /*
     *需要准备接受语音广播的SDP内容
     */
    void ntsOnAudioBroadcast(String commandFromUserName, String commandFromUserNameAtDomain, String sourceID, String targetID);

    /*
     *音频广播, 发送Invite请求异常
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastException(String sourceID, String targetID, String errorInfo);

    /*
     *音频广播, 等待Invite响应超时
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastTimeout(String sourceID, String targetID);

    /*
     *音频广播, 收到Invite消息最终响应
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastResponse(String sourceID, String targetID, int statusCode, SessionDescription sessionDescription);

    /*
     * 音频广播, 收到BYE Message
     */
    void ntsOnByeAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);


    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下， 终止音频广播
     */
    void ntsOnTerminateAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
}

GBSIPAgentDeviceControlListener主要系GB28181设备控制相关，比如远程启动、云台控制：

public interface GBSIPAgentDeviceControlListener {

    /*
     * 收到远程启动控制命令
     */
    void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue);

    /*
    * 云台控制
     */
    void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue);
}

GBSIPAgentQueryCommandListener主要系GB28181查询命令，如预置位查询：

public interface GBSIPAgentQueryCommandListener {

    /*
     * 设备预置位查询
     */
    void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId);
}

GBSIPAgentTalkListener主要系GB28181语音对讲相关处理：

public interface GBSIPAgentTalkListener {
    /*
     *收到s=Talk 语音对讲
     */
    void ntsOnInviteTalk(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);

    /*
     *发送talk invite response 异常
     */
    void ntsOnTalkInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);

    /*
     * 收到CANCEL Talk INVITE请求
     */
    void ntsOnCancelTalk(String deviceId);

    /*
     * 收到Ack
     */
    void ntsOnAckTalk(String deviceId);

    /*
     * 收到Bye
     */
    void ntsOnByeTalk(String deviceId);

    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下， 终止Talk
     */
    void ntsOnTerminateTalk(String deviceId);

    /*
     * Talk会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
    收到这个, 请做相关清理处理
    */
    void ntsOnTalkDialogTerminated(String deviceId);
}

媒体数据处理

RTP数据发送

RTP Sender（SmartPublisherJniV2.java）相关接口设计：

/*
 * SmartPublisherJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/*
 * 创建RTP Sender实例
 *
 * @param reserve：保留参数传0
 *
 * @return RTP Sender 句柄，0表示失败
 */
public native long CreateRTPSender(int reserve);

/**
 *设置 RTP Sender传输协议
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderTransportProtocol(long rtp_sender_handle, int transport_protocol);

/**
 *设置 RTP Sender IP地址类型
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4, 当前仅支持IPV4
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderIPAddressType(long rtp_sender_handle, int ip_address_type);

/**
 *设置 RTP Sender RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param port, 必须是偶数，设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle, int port);

/**
 *设置 RTP Sender SSRC
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);

/**
 *设置 RTP Sender RTP socket 发送Buffer大小
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param buffer_size, 必须大于0, 默认是512*1024, 当前仅对UDP socket有效, 根据视频码率考虑设置合适的值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderSocketSendBuffer(long rtp_sender_handle, int buffer_size);

/**
 *设置 RTP Sender RTP时间戳时钟频率
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param clock_rate, 必须大于0, 对于GB28181 PS规定是90kHz, 也就是90000
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderClockRate(long rtp_sender_handle, int clock_rate);

/**
 *设置 RTP Sender 目的IP地址, 注意当前用在GB2818推送上,只设置一个地址,将来扩展如果用在其他地方，可能要设置多个目的地址，到时候接口可能会调整
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param address, IP地址
 * @param port, 端口
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderDestination(long rtp_sender_handle, String address, int port);

/**
 * 设置是否开启 RTP Receiver
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param is_enable, 0表示不收RTP包, 1表示收RTP包, SDK默认值为0.
 * @return
 */
public native int EnableRTPSenderReceive(long rtp_sender_handle, int is_enable);

/**
 *设置RTP Receiver SSRC
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);

/**
 *设置RTP Receiver Payload 相关信息
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @param payload_type, 请参考 RFC 3551
 *
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
 *
 * @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
 *
 * @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceivePayloadType(long rtp_sender_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);

/**
 *设置RTP Receiver PS的pts和dts clock frequency
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @param ps_clock_frequency, 默认是90000, 一些特殊场景需要设置
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceivePSClockFrequency(long rtp_sender_handle, int ps_clock_frequency);

/**
 *设置 RTP Receiver 音频采样率
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param sampling_rate, 音频采样率
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveAudioSamplingRate(long rtp_sender_handle, int sampling_rate);

/**
 *设置 RTP Receiver 音频通道数
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param channels, 音频通道数
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveAudioChannels(long rtp_sender_handle, int channels);

/**
 *初始化RTP Sender, 初始化之前先调用上面的接口配置相关参数
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int InitRTPSender(long rtp_sender_handle);

/**
 *获取RTP Sender RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在InitRTPSender返回成功之后调用
 */
public native int GetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle);

/**
 * UnInit RTP Sender
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int UnInitRTPSender(long rtp_sender_handle);

/**
 * 释放RTP Sender, 释放之后rtp_sender_handle就无效了，请不要再使用
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPSender(long rtp_sender_handle);

RTP数据接收

对应RTP Receiver（SmartPlayerJniV2.java）相关接口设计，如无语音广播或语音对讲相关技术需求，这部分可忽略：

/*
 * SmartPlayerJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/*
 * 创建RTP Receiver
 *
 * @param reserve：保留参数传0
 *
 * @return RTP Receiver 句柄，0表示失败
 */
public native long CreateRTPReceiver(int reserve);


/**
 *设置 RTP Receiver传输协议
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverTransportProtocol(long rtp_receiver_handle, int transport_protocol);


/**
 *设置 RTP Receiver IP地址类型
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverIPAddressType(long rtp_receiver_handle, int ip_address_type);


/**
 *设置 RTP Receiver RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param port, 必须是偶数，设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle, int port);


/**
 *设置 RTP Receiver SSRC
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverSSRC(long rtp_receiver_handle, String ssrc);


/**
 *创建 RTP Receiver 会话
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param reserve, 保留值，目前传0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int CreateRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle, int reserve);


/**
 *获取 RTP Receiver RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在CreateRTPReceiverSession返回成功之后调用
 */
public native int GetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle);


/**
 *设置 RTP Receiver Payload 相关信息
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @param payload_type, 请参考 RFC 3551
 *
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
 *
 * @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
 *
 * @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverPayloadType(long rtp_receiver_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);


/**
 *设置 RTP Receiver 音频采样率
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param sampling_rate, 音频采样率
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverAudioSamplingRate(long rtp_receiver_handle, int sampling_rate);

/**
 *设置 RTP Receiver 音频通道数
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param channels, 音频通道数
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverAudioChannels(long rtp_receiver_handle, int channels);


/**
 *设置 RTP Receiver 远端地址
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param address, IP地址
 * @param port, 端口
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverRemoteAddress(long rtp_receiver_handle, String address, int port);

/**
 *初始化 RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int InitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);

/**
 *UnInit RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int UnInitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);


/**
 *Destory RTP Receiver Session
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle);


/**
 *Destory RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);

PostAudioPacket（SmartPlayerJniV2.java）,投递音频包给外部Live source，目前仅于语音对讲使用：

/*
 * SmartPlayerJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/**
 * 投递音频包给外部Live source, 注意ByteBuffer对象必须是DirectBuffer
 *
 * @param handle: return value from SmartPlayerOpen()
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int PostAudioPacket(long handle, int codec_id,
                          java.nio.ByteBuffer packet, int offset, int size, long pts, boolean is_pts_discontinuity,
                          java.nio.ByteBuffer extra_data, int extra_data_offset, int extra_data_size, int sample_rate, int channels);

总结

Android平台音视频数据流通，主要还看技术方案选择怎样的场景，如果是对接执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等场景等，目前选择GB28181的更多一些，如果主要是上云或者无纸化同屏、智慧教室等，还是RTMP推送多一些。具体可以根据场景选择适合自己的技术方案。

大家比较担心延迟问题，如果GB28181平台侧走RTMP或者webrtc的话，延迟也不大，和RTMP方案一样，整体都可以做到毫秒级。

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整型，浮点型，大小字节知识细节一网打尽！

整型，浮点型，大小字节知识细节一网打尽！

目录 一. 整型 2.11 C语言内置整型 2.12整型在内存如何存储？ 2.12 原码，反码， 补码 2.13 当 整型遇上unsigned 2.1 unsigned 与 signed 解析 2.2 printf 输出 有无符号数解析 2.3 有关练习 二. 浮点型 2.51 浮点型与整型在存储上的…
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视频会议产品对比分析

视频会议产品对比分析

内网视频会议系统如何选择？有很多单位为了保密，只能使用内部网络，无法连接互联网，那些SaaS视频会议就无法使用。在内网的优秀视频会议也有很多可供选择，以下是几个常用的： 1. 宝利通：它支持多种…
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港联证券|新产品“内卷”，史上最火光伏展能否带动光伏板块行情

港联证券|新产品“内卷”，史上最火光伏展能否带动光伏板块行情

在光伏成为“能源老大”之前，指数何时能够跑赢A股股主要股指，或是散户关注的重点。 时隔两年，SNEC上海光伏展如约举办。本届展会吸引了3000余家光伏公司参展，累计50万人涌进场馆，现场人群拥挤度丝毫不逊于过去两年资金…
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Navicat连接Oracle时报错ORA-28547

Navicat连接Oracle时报错ORA-28547

错误信息 这是因为Navicat自带的oci.dll并不支持oracle11g，网上这么说的，需要去官网下载支持的版本。 直接动手。 1. 先DBeaver的连接到oracle数据库（为了查询版本） 1.1 查询版本 SQL：select * from v$version;1.2 …
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如何利用Linkage Mapper工具包评估栖息地碎片化程度详解（含实例分析）

如何利用Linkage Mapper工具包评估栖息地碎片化程度详解（含实例分析）

✅创作者：陈书予 🎉个人主页：陈书予的个人主页 🍁陈书予的个人社区，欢迎你的加入: 陈书予的社区 🌟专栏地址: Linkage Mapper解密数字世界链接 文章目录 Linkage Mapper工具包评估栖息地碎片化程度详解1. 介绍1.1 简介1.2 ArcGIS概述1.3 Linkage Mapper工具包简介
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生态伙伴 | 携手深圳科创学院，持续推动项目落地与成长

生态伙伴 | 携手深圳科创学院，持续推动项目落地与成长

01 大赛介绍 中国硬件创新创客大赛始于2015年，由深圳华秋电子有限公司主办，至今已经成功举办八届，赛事范围覆盖华南、华东、华北三大地区，超10个省市区域。 大赛影响了超过45万工程师群体，吸引了35000多名硬创先锋报…
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分享Python采集66个焦点图，总有一款适合您

分享Python采集66个焦点图，总有一款适合您

分享Python采集66个焦点图，总有一款适合您 Python采集的66个焦点图下载链接：https://pan.baidu.com/s/1nHoPaUp2Bqtrs5d7J-XdwA?pwd3yfb 提取码：3yfb jQuery SuperSlide插件自适应banner大图焦点图片轮播切换特效 jQuerySwiper仿魅族幻灯…
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3.复制Centos虚拟机并且安装Ansible

3.复制Centos虚拟机并且安装Ansible

在2.VirtualBox安装CentOS 7已经创建好了CentOS_template，按下面的步骤，从已经创建好的模版，分别复制出来3个虚拟机：ansible-controller和ansible-target1和ansible-target2。 注意这里的MAC地址设定，要选择&#xff…
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用Tushare获取股票信息

用Tushare获取股票信息

Tushare数据Tushare为金融数据分析提供便捷、快速的接口，与投研和量化策略无缝对接https://tushare.pro/register?reg593541 o(≧口≦)o 先别看着链接就走了，敲黑板。 教大家如何基础使用日线行情获取接口数据，不会告诉你们我就是为了骗积分…
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spring security oauth2.0-密码式password

spring security oauth2.0-密码式password

密码式(password)授权模式 简介 如果你高度信任对方应用,密码式授权模式也是被允许的. 密码模式,顾名思义,就是使用账号密码的形式在授权服务器上获取授权令牌, 但是这种令牌是不支持刷新令牌的. 这种方式一般是不建议使用的,因为它的高风险性, 但是如果只是两家应用之间的…
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算法工程师的主要职责（合集）

算法工程师的主要职责（合集）

算法工程师的主要职责 算法工程师的主要职责1 1、环境建模 根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型; 2、slam算法研发 研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、闭环检测等相关算法的开发; 3、定位算法研发…
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gd32f103vbt6 串口OTA升级-4-从rk3399的串口升级1

gd32f103vbt6 串口OTA升级-4-从rk3399的串口升级1

一、需求： 因客户需求，觉得升级单片机程序需要打开设备的盖子，（抽出设备，拧螺丝，挺费事的）。 那能不能把单片机也做到linux系统下升级呢？ 答案当然是可行的。（这里有个…
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Shopee|Lazada电商平台api接口，接入获取商品评论|根据关键词取商品列表API说明示例

Shopee|Lazada电商平台api接口，接入获取商品评论|根据关键词取商品列表API说明示例

Shopee和Lazada是东南亚地区广受欢迎的电商平台。它们的模式非常类似，都是以C2C（消费者到消费者）、B2C（企业到消费者）和O2O（线上到线下）为主要销售模式。用户可以在平台上购买商品或者将自己的商…
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如何在华为OD机试中获得满分？Java实现【组装新的数组】一文详解！

如何在华为OD机试中获得满分？Java实现【组装新的数组】一文详解！

✅创作者：陈书予 🎉个人主页：陈书予的个人主页 🍁陈书予的个人社区，欢迎你的加入: 陈书予的社区 🌟专栏地址: Java华为OD机试真题（2022&2023) 文章目录 1. 题目描述2. 输入描述3. 输出描述…
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华为OD机试真题 Java 实现【查找重复代码】【2023Q1 100分】

华为OD机试真题 Java 实现【查找重复代码】【2023Q1 100分】

一、题目描述 小明负责维护项目中的代码，需要查找出重复代码，用以支撑后续的代码优化，请你帮助小明找出重复的代码。 重复代码查找方法： 以字符串形式给定两行代码，找出两行代码中的最长公共子串。 如果不存在公共子串，返回空。 二、输入描述 输入两行代码。 三、…
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深眸科技｜机器视觉应用优势显著赋能生产，技术崛起获发展前景

深眸科技｜机器视觉应用优势显著赋能生产，技术崛起获发展前景

近年来，机器视觉已经逐渐渗透进工业制造领域的各个方面，并已经成为工业自动化和智能化的核心，无论是“中国制造2025”还是“工业4.0”都离不开机器视觉，机器视觉将为智能制造打开一个新的世界。 随着人工智能、云计算、5G等技术的…
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Android静态库/动态库相关知识

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以下皆是在ubuntu下面执行 --------------------查看动态库/静态库是多少位的------------------------ 查看动态库.so文件 直接使用file查看，即 file xxx.so 例子如下： 这里的librtmp-arm.so是arm 64位的 查看静态库.a文件 objdump -a xxx.a 例子…
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实训可视化项目小结 --- 开启Python初始之旅

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Python初试感悟 语言之间是相通的，大多数时候，百分之八十的问题，都可以用常用的容器以及内置函数来辅助解决。之前从未认真接触过Python，但此次学校实训要求使用Python做一个可视化，东西不难，我个人负责爬…
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Spring框架中有哪些不同类型的事件

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Spring框架中有哪些不同类型的事件 Spring框架中有哪些不同类型的事件 Spring框架中有哪些不同类型的事件 Spring 提供了以下5种标准的事件： 上下文更新事件（ContextRefreshedEvent）：在调用ConfigurableApplicationContext 接口…
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