【AUTOSAR】【以太网】SomeIpTp

news2025/1/16 14:11:57

目录

一、概述

二、限制与约束

三、功能说明

3.1 SOME/IP帧头

3.1.1 消息类型字段

3.1.2 偏移字段

3.1.3 更多段标志

3.1.4 示例

3.2 错误分类

3.2.1 开发错误

3.2.2 运行错误

四、API接口

4.1 API定义

4.2 回调接口

4.3 调度接口


一、概述

        规范规定了AUTOSAR 基本软件模块SOME/IP TP的功能、API和配置。SOME/IP TP模块的任务是分割不适合于一个UDP包的SOME/IP包。在接收端,它会重新组装接收到的SOME/IP段。

二、限制与约束

        SOME/IP TP是一个分割SOME/IP消息的简单协议。它不实现重试机制,也不对接收到的SOME/IP段进行重新排序。

三、功能说明

        SOME/IP TP模块的任务是分割不适合于一个UDP包的SOME/IP包。在接收端,它组装了接收到的SOME/ IP段。

        SOME/IP TP模块与PDU路由器进行双向传输和接收方向的交互。

3.1 SOME/IP帧头

        SOME/IP报头的 Message Type字段包含一个位,它将SOME/ IP PDU标记为原始SOME/IP消息的一个段。每个分段的SOME/IP消息都将SOME/IP TP特定字段添加到SOME/IP头。

备注:只有当TP标志被设置为“1”时,偏移字段、保留位和更多的节段标志才存在。

3.1.1 消息类型字段

消息类型字段包含TP-Flag,它将此SOME/IP消息标记为原始SOME/IP消息的SOME/IP段。

3.1.2 偏移字段

偏移量字段包含以16个字节为单位的偏移量值。

3.1.3 更多段标志

“More Segments Flag“ [1位]指示是否会跟随另一个分段的SOME/IP PDU。

3.1.4 示例

必须传输一个具有5571字节有效载荷的原始SOME/IP消息。此原始SOME/IP消息的“长度”字段设置为8 + 5571字节。

注意:请注意,在偏移字段内提供的值以16个字节为单位,即。:偏移值为87,对应于1392字节的有效负载。

3.2 错误分类

3.2.1 开发错误

3.2.2 运行错误

四、API接口

4.1 API定义

  1. SomeIpTp_GetVersionInfo
  2. SomeIpTp_Init
  3. SomeIpTp_Transmit

4.2 回调接口

  1. SomeIpTp_TriggerTransmit
  2. SomeIpTp_RxIndication
  3. SomeIpTp_TxConfirmation

4.3 调度接口

  1. SomeIpTp_MainFunctionTx
  2. SomeIpTp_MainFunctionRx

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