0. CCF时钟框架概览
linux内核的CCF时钟框架可以分为三层,每一层的职责以及彼此的关系如下图所示
对CCF框架的分析也将以如下几个方向入手:
- consumer(也就是device driver)如何使用CCF
- provider如何借助CCF管理系统的时钟资源
- CCF内部的逻辑结构
1. provider如何借助CCF管理系统的时钟资源
1.1 系统中的时钟资源
Soc通过晶振和锁相环,提供硬件平台上所需的全部时钟,时钟之间往往具有复杂的继承关系,形成一个庞大的树状结构,如下图所示。
图1
clock相关的器件包括:
- 用于产生clock的Oscillator(有源振荡器,也称作谐振荡器)或者Crystal(无源振荡器,也称晶振)
- 用于倍频的PLL(锁相环,Phase Locked Loop);
- 用于分频的divider;
- 用于多路选择的Mux;
- 用于clock enable控制的与门;
- 使用clock的硬件模块等等。
1.2 如何组织时钟资源
SoC上的所有这些期间,在内核中都是用struct clk去抽象的。
一个系统的clock tree是固定的,因此clock的数目和用途也是固定的。为了处理所有clk对象的级联关系(如上图,hw2_clk和hw3_clk都关闭时,pll2_clk才能关闭),struct clk中必须有一个list_head字段来将所有clk对象关联起来。
系统启动时,clock driver会将所有的clk对象都初始化,当需要访问某个clock时,只需要通过某种方式去索引到对应clk对象即可。以前内核是通过名字作索引。
为了索引更加方便,可以利用设备和clk对象的一一对应性,通过在设备树中找到设备节点,进一步找到与它绑定的clk对象。
CCF以及provider的目标就是支持针对特定的时钟实现以下功能:
7. 使能/失能某个时钟
8. 设置clock的频率
9. 选择clock的parent,比如上图中的hw3_clk可以通过mux来选择使用osc/PLL3/PLL2来作为它的时钟源
1.3 如何描述时钟资源
provider的时钟资源在DTS中的描述
内核将clock provider的配置细节放在DTS中,两种典型的配置如下:
方式1:
将系统所有的clock,抽象为一个虚拟的设备(有一个算一个),用一个DTS node表示。
clock表示该clock设备的名称(phandle?),clock consumer可以根据该名称引用clock;
clock-cells字段表示这个clock是否有多个输出(0表示只有1个输出),如图1中,PLL1只有1个输出,PLL2有2个输出。
方式2:
每一个可输出clock的器件,如图一中Oscillator、PLL、Mux等等,都是一个设备,用一个DTS node表示。每一个器件,既是clock provider,也是clock consumer(根节点除外,如OSC),因为它需要接受clock输入,经过处理后,输出clock。
1: /* arch/arm/boot/dts/sun4i-a10.dtsi */
2: clocks {
3: #address-cells = <1>;
4: #size-cells = <1>;
5: ranges;
6:
7: /*
8: * This is a dummy clock, to be used as placeholder on
9: * other mux clocks when a specific parent clock is not
10: * yet implemented. It should be dropped when the driver
11: * is complete.
12: */
13: dummy: dummy {
14: #clock-cells = <0>;
15: compatible = "fixed-clock";
16: clock-frequency = <0>;
17: };
18:
19: osc24M: osc24M@01c20050 {
20: #clock-cells = <0>;
21: compatible = "allwinner,sun4i-osc-clk";
22: reg = <0x01c20050 0x4>;
23: clock-frequency = <24000000>;
24: };
25:
26: osc32k: osc32k {
27: #clock-cells = <0>;
28: compatible = "fixed-clock";
29: clock-frequency = <32768>;
30: };
31:
32: pll1: pll1@01c20000 {
33: #clock-cells = <0>;
34: compatible = "allwinner,sun4i-pll1-clk";
35: reg = <0x01c20000 0x4>;
36: clocks = <&osc24M>;
54: axi_gates: axi_gates@01c2005c {
55: #clock-cells = <1>;
56: compatible = "allwinner,sun4i-axi-gates-clk";
57: reg = <0x01c2005c 0x4>;
58: clocks = <&axi>;
59: clock-output-names = "axi_dram";
60: };
61:
62: ahb: ahb@01c20054 {
63: #clock-cells = <0>;
64: compatible = "allwinner,sun4i-ahb-clk";
65: reg = <0x01c20054 0x4>;
66: clocks = <&axi>;
67: };
。。。。。。
"ahb_de_fe1", "ahb_mp", "ahb_mali400";
85: };
86:
87: apb0: apb0@01c20054 {
88: #clock-cells = <0>;
89: compatible = "allwinner,sun4i-apb0-clk";
90: reg = <0x01c20054 0x4>;
91: clocks = <&ahb>;
92: };
93:
94: apb0_gates: apb0_gates@01c20068 {
95: #clock-cells = <1>;
96: compatible = "allwinner,sun4i-apb0-gates-clk";
97: reg = <0x01c20068 0x4>;
98: clocks = <&apb0>;
99: clock-output-names = "apb0_codec", "apb0_spdif",
100: "apb0_ac97", "apb0_iis", "apb0_pio", "apb0_ir0",
101: "apb0_ir1", "apb0_keypad";
102: };
103:
104: /* dummy is pll62 */
105: apb1_mux: apb1_mux@01c20058 {
106: #clock-cells = <0>;
107: compatible = "allwinner,sun4i-apb1-mux-clk";
108: reg = <0x01c20058 0x4>;
109: clocks = <&osc24M>, <&dummy>, <&osc32k>;
110: };
111:
112: apb1: apb1@01c20058 {
113: #clock-cells = <0>;
114: compatible = "allwinner,sun4i-apb1-clk";
115: reg = <0x01c20058 0x4>;
116: clocks = <&apb1_mux>;
117: };
118:
。。。。。
这些描述中既有只做clock provider工作的,也有既作provider也作consumer的
ahb_gates,它是clock provider(cell为1),通过clock-output-names关键字,描述所有的输出时钟。同时它也是clock consumer(由clocks关键字可知输入clock为“ahb”)。需要注意的是,clock-output-names关键字只为了方便clock provider编程方便
consumer在DTS中如何引用provider节点
clock consumer在dts中的描述一般有3种方式:
第一种对应provider描述中的第一种方式,一个clk对象对应一个dts节点。
clocks,指明该设备的clock列表,clk_get时,会以它为关键字,去device_node中搜索,以得到对应的struct clk指针;
clocks需要指明的信息,由clock provider的“#clock-cells”规定:为0时,只需要提供一个clock provider name(称作phandle);为1时,表示phandle有多个输出,则需要额外提供一个ID,指明具体需要使用那个输出。这个例子直接用立即数表示,更好的做法是,将系统所有clock的ID,定义在一个头文件中,而DTS可以包含这个头文件,如“clocks = <&clock CLK_SPI0>”;
clock-names,为clocks指定的那些clock分配一些易于使用的名字,driver可以直接以名字为参数
第二种:如果clock provider的“#clock-cells”为0,可直接引用该clock provider的名字
第三种:如果clock provider的节点中#clock-cells为1,并通过clock-output-names指定了所有的输出clock
consumer中的引用如下:
clocks字段引用所需provider的phandle,后面的数字为这个provider输出的ID号
一般来说不会直接用立即数,而是用一个头文件存储所有的ID号,provider和consumer节点甚至clk驱动都同时引用这个头文件,这样三者就很轻易地在ID号上达成了一致的协议。
Provider提供的API汇整
struct clk由CCF框架用于描述clock对象,对consumer和provider都是透明的。
在provider层,CCF为其提供了struct clk_hw(hw hardware,好吧,驱动不就是和硬件打交道)
struct clk_hw是对struct clk的继承
1: struct clk_hw {
2: struct clk *clk;
3: const struct clk_init_data *init;
4: };
clk,struct clk指针,由clock framework分配并维护,并在需要时提供给clock consumer使用;
**init,描述该clock的静态数据,clock provider负责把系统中每个clock的静态数据准备好,然后交给clock framework的核心逻辑,剩下的事情,clock provider就不用操心了。**这个过程,就是clock driver的编写过程,简单吧?该静态数据的数据结构如下。
1: struct clk_init_data {
2: const char *name;
3: const struct clk_ops *ops;
4: const char **parent_names;
5: u8 num_parents;
6: unsigned long flags;
7: };
name,该clock的名称;
ops,该clock相关的操作函数集,具体参考下面的描述;
parent_names,该clock所有的parent clock的名称。这是一个字符串数组,保存了所有可能的parent;
num_parents,parent的个数;
flags,一些framework级别的flags,后面会详细说明。
clk_ops是clock的操作函数集,其中很多API的名字都将在介绍 给cousumer层使用的通用API 的名字是相同的
1: struct clk_ops {
2: int (*prepare)(struct clk_hw *hw);
3: void (*unprepare)(struct clk_hw *hw);
4: int (*is_prepared)(struct clk_hw *hw);
5: void (*unprepare_unused)(struct clk_hw *hw);
6: int (*enable)(struct clk_hw *hw);
7: void (*disable)(struct clk_hw *hw);
8: int (*is_enabled)(struct clk_hw *hw);
9: void (*disable_unused)(struct clk_hw *hw);
10: unsigned long (*recalc_rate)(struct clk_hw *hw,
11: unsigned long parent_rate);
12: long (*round_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long,
13: unsigned long *);
14: int (*set_parent)(struct clk_hw *hw, u8 index);
15: u8 (*get_parent)(struct clk_hw *hw);
16: int (*set_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long,
17: unsigned long);
18: void (*init)(struct clk_hw *hw);
19: };
is_prepared,判断clock是否已经prepared。可以不提供,clock framework core会维护一个prepare的计数(该计数在clk_prepare调用时加一,在clk_unprepare时减一),并依据该计数判断是否prepared;
unprepare_unused,自动unprepare unused clocks;
is_enabled,和is_prepared类似;
disable_unused,自动disable unused clocks;
注2:clock framework core提供一个clk_disable_unused接口,在系统初始化的late_call中调用,用于关闭unused clocks,这个接口会调用相应clock的.unprepare_unused和.disable_unused函数。
recalc_rate,以parent clock rate为参数,从新计算并返回clock rate;
注3:细心的读者可能会发现,该结构没有提供get_rate函数,因为会有一个rate变量缓存,另外可以使用recalc_rate。
round_rate,该接口有点特别,在返回rounded rate的同时,会通过一个指针,返回round后parent的rate。这和CLK_SET_RATE_PARENT flag有关,后面会详细解释;
init,clock的初始化接口,会在clock被register到内核时调用。
clock tree如何建立,CCF提供的API汇整:
系统中,每一个clock都有一个struct clk_hw变量描述,clock provider需要使用register相关的接口,将这些clock注册到kernel,clock framework的核心代码会把它们转换为struct clk变量,即
struct hw_clk --> struct clk
并以tree的形式组织起来。这些接口的原型如下:
struct clk *clk_register(struct device *dev, struct clk_hw *hw);
struct clk *devm_clk_register(struct device *dev, struct clk_hw *hw);
void clk_unregister(struct clk *clk);
void devm_clk_unregister(struct device *dev, struct clk *clk);
这些接口比较好理解,传入填充好的struct clk_hw并将它转化为struct clk结构,根据parent的名字添加到clock tree中
不过,clock framework所做的远比这周到,它基于clk_register,又封装了其它接口,使clock provider在注册clock时,连struct clk_hw都不需要关心,而是直接使用类似人类语言的方式,下面继续。
根据clock的特点,clock framework将clock分为fixed rate、gate、devider、mux、fixed factor、composite六类,每一类clock都有相似的功能、相似的控制方式,因而可以使用相同的逻辑s,统一处理,这充分体现了面向对象的思想。分类有如下几种:
- fixed rate clock
这一类clock具有固定的频率,不能开关、不能调整频率、不能选择parent、不需要提供任何的clk_ops回调函数,是最简单的一类clock。
可以直接通过DTS配置的方式支持,clock framework core能直接从DTS中解出clock信息,并自动注册到kernel,不需要任何driver支持。
clock framework使用struct clk_fixed_rate结构抽象这一类clock,另外提供了一个接口,可以直接注册fixed rate clock,如下:
6: struct clk_fixed_rate {
7: struct clk_hw hw;
8: unsigned long fixed_rate;
9: u8 flags;
10: };
11:
12: extern const struct clk_ops clk_fixed_rate_ops;
13: struct clk *clk_register_fixed_rate(struct device *dev, const char *name,
14: const char *parent_name, unsigned long flags,
15: unsigned long fixed_rate);
clock provider一般不需要直接使用struct clk_fixed_rate结构,因为clk_register_fixed_rate接口是非常方便的;
clk_register_fixed_rate接口以clock name、parent name、fixed_rate为参数,创建一个具有固定频率的clock,该clock的clk_ops也是clock framework提供的,不需要provider关心;
如果使用DTS的话,clk_register_fixed_rate都不需要,直接在DTS中配置即可,后面会说明。
- gate clock
这一类clock只可开关(会提供.enable/.disable回调),可使用下面接口注册:
1: struct clk *clk_register_gate(struct device *dev, const char *name,
2: const char *parent_name, unsigned long flags,
3: void __iomem *reg, u8 bit_idx,
4: u8 clk_gate_flags, spinlock_t *lock);
需要提供的参数包括:
name,clock的名称;
parent_name,parent clock的名称,没有的话可留空;
flags
reg,控制该clock开关的寄存器地址(虚拟地址);
bit_idx,控制clock开关的bit位(是1开,还是0开,可通过下面gate特有的flag指定);
clk_gate_flags,gate clock特有的flag,当前只有一种:CLK_GATE_SET_TO_DISABLE,clock开关控制的方式,如果置位,表示写1关闭clock,反之亦然;
lock,如果clock开关时需要互斥,可提供一个spinlock。
- divider clock
这一类clock可以设置分频值(因而会提供.recalc_rate/.set_rate/.round_rate回调),可通过下面两个接口注册:
1: struct clk *clk_register_divider(struct device *dev, const char *name,
2: const char *parent_name, unsigned long flags,
3: void __iomem *reg, u8 shift, u8 width,
4: u8 clk_divider_flags, spinlock_t *lock);
该接口用于注册分频比规则的clock:
reg,控制clock分频比的寄存器;
shift,控制分频比的bit在寄存器中的偏移;
width,控制分频比的bit位数,默认情况下,实际的divider值是寄存器值加1。如果有其它例外,可使用下面的的flag指示;
clk_divider_flags,divider clock特有的flag,包括:
CLK_DIVIDER_ONE_BASED,实际的divider值就是寄存器值(0是无效的,除非设置CLK_DIVIDER_ALLOW_ZERO flag);
CLK_DIVIDER_POWER_OF_TWO,实际的divider值是寄存器值得2次方;
CLK_DIVIDER_ALLOW_ZERO,divider值可以为0(不改变,视硬件支持而定)。
如有需要其他分频方式,就需要使用另外一个接口,如下:
- mux clock
- fixed factor clock
- composite clock
CCF如何帮助provider解析DTS
clock driver使用一个DTS node描述一个clock provider,而clock consumer则会使用类似“clocks = <&clock 32>, <&clock 45>;”的形式引用,clock framework会自行把这些抽象的数字转换成实际的struct clk结构,怎么做的呢?肯定离不开clock provider的帮助。
前面介绍的clk_register_xxx函数负责把clocks抽象为一个一个的struct clock,与此同时,clock provider需要把这些struct clk结构保存起来,并调用clock framework的接口,将这些对应信息告知framework的OF模块,这样才可以帮助将clock consumer的DTS描述转换为struct clk结构。
1: int of_clk_add_provider(struct device_node *np,
2: struct clk *(*clk_src_get)(struct of_phandle_args *args,
3: void *data),
4: void *data);
np,device_node指针,clock provider在和自己的DTS匹配时获得;
clk_src_get,获取struct clk指针的回调函数,由clock provider根据实际的逻辑实现,参数说明如下
args,struct of_phandle_args类型的指针,由DTS在解析参数时传递。例如上面的“clocks = <&clock 32>, <&clock 45>;”,32、45就是通过这个指针传进来的;
data,保存struct clk结构的指针,通常是一个数组,具体由provider决定。
data,和回调函数中的data意义相同,只是这里由provider提供,get时由clock framework core传递给回调函数。
对于常用的one cell clock provider(第2章的例子),clock framework core提供一个默认的会调用函数,如下:
1: struct clk_onecell_data {
2: struct clk **clks;
3: unsigned int clk_num;
4: };
5: struct clk *of_clk_src_onecell_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data);
- 使用clock framework编写clock驱动的步骤
编写clock driver的步骤大概如下:
1)分析硬件的clock tree,按照上面所描述的分类,讲这些clock分类。
2)将clock tree在DTS中描述出来,需要注意以下几2点:
a)对于fixed rate clocks,.compatible固定填充"fixed-clock",并提供"clock-frequency"和"clock-output-names"关键字。之后不需要再driver中做任何处理,clock framework core会帮我们搞定一切。
b)同样,对于fixed factor clock,.compatible为"fixed-factor-clock",并提供"clock-div"、"clock-mult"和"clock-output-names"关键字。clock framework core会帮我们搞定一切。
切记,尽量利用kernel已有资源,不要多写一行代码,简洁的就是美的!
3)对于不能由clock framework core处理的clock,需要在driver中使用struct of_device_id进行匹配,并在初始化时,调用OF模块,查找所有的DTS匹配项,并执行合适的regitser接口,注册clock。
4)注册clock的同时,将返回的struct clk指针,保存在一个数组中,并调用of_clk_add_provider接口,告知clock framework core。
5)最后,也是最重要的一点,多看kernel源代码,多模仿,多抄几遍,什么都熟悉了!