BLE解调前奏

如果不太了解IQ、FSK、GFSK的话，可以看上一篇，有一些关于这些内容的东西，写的应该还算好理解点吧，给出了自己学习时候的参考，具体的看他们写的。

调频与调相之间的关系

IQ调制中，调频是表现在调相中的，是相位变换表现为频率变化，看这篇
https://blog.csdn.net/baowxz/article/details/111180209?ydreferer=aHR0cHM6Ly93d3cuYmFpZHUuY29tL2xpbms%2FdXJsPW5ZLVRkV3l3bUU3ZmZ2ZzRmYy1sanhwaFNnOFhTY2VYSmNzSnBsVzlhZXJhRVgwSWNzV3Vtb3otZTVEUldfMXdIenVVV1g0U1IzUGdIWndjVzNGZU5xJndkPSZlcWlkPWUyYzE5MTc2MDAyMzMxODMwMDAwMDAwMjY0NjM4ZTQ2

BLE解调详细过程

参考来源多篇BLE基带调制解调的硕士论文，知网里一搜就知道，就那几篇。

上面的图虽然不一样，其实大致过程其实都是一样的，某些图屏蔽了一些细节而已，还有一个差别就是，IQ是否直接下变频到基带信号。其过程依次是：

1. IQ下变频至基带信号
2. 低通滤波器
3. IQ到相位的转化(鉴频鉴相)
4. 相位到数字信号(0,1)的转换(相位差分)
5. 帧同步(确定AA开始)
6. 然后再白化等其他接出来所有数据

对于那个频偏补偿，就有点意思了，我还没完全搞懂，有的是在IQ下变频到基带信号是就进行的，有的是在相位差分的时候进行的，好像是不同的频偏补偿算法。

IQ到基带信号

这个就是那个IQ调制解调了，三角函数变换

IQ到数字01(GFSK解调)

有多种方法

1. 过零点检测法
2. 锁相环鉴频法
3. 差分检测法
4. 互关联检测
5. 包络检测
6. 直接鉴频鉴相

matlab APP仿真

matlab2023A有一个BT的盒子，可以直接的仿真BLE的调制与解调，叫做BLE waveform generator。

matlab代码模拟解调

忘了，哪个网站了

gnuradio+hackrf 接收

直接运行这个,反正gnuradio3.10下可以运行的。
https://github.com/migraine-sudo/BTLE-R

hackrf直接接收的

https://github.com/JiaoXianjun/BTLE
这个