什么是PWM?

PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM在如今的应用十分广泛，电机系统，灯光系统，电源系统，还有一些比较精密的控制系统，都无不存在着PWM的控制方式。

常用的单片机和微控制器基本上PWM的功能就属于标配了，而且分辨率也不断地提高，us级别的脉冲基本上毫无压力。PWM功能是非常强大的功能，只需初始化一次完成后即可无限制的生成波形，然而这既是优点另一方面也存在着不足（后面会提到）。

PWM分为硬件PWM和软件PWM，一般情况下硬件PWM是非常快的，而软件PWM即通过IO模拟PWM来实现其波形，而这虽然最大效率比不上硬件，但是也足够用了，而且可移植性非常强。

PWM上述优点非常明显，但也有一个不足，就是脉冲个数非常难以控制，要数固定脉冲个数的场所就需要做脉冲计数处理。大家都知道的一款芯片stm32系列有一个主从定时器的功能，这个可以实现精确控制脉冲个数，之前一篇文章介绍了如何实现《