1.模块复位（时序图）

void DHT11_Rst(void)
{
   DHT11_IO_OUT();    //设置IO为输出
DHT11_DQ_OUT=0;    //IO口置为低电平
delay_ms(20);     //至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1;    //IO口置为高电平
   delay_us(30);
}

2.DHT11的应答信号

u8 DHT11_Check(void)
{
   u8 retry=0;
   DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)
   {
       retry++;
       delay_us(1);
   };
   if(retry>=100)return 1;
   else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)
   {
       retry++;
       delay_us(1);
   };
   if(retry>=100)return 1;
   return 0;
}

这个地方时一个难点，巧妙读取io口电平的持续时间是否为80us，首先设置IO状态为输入，读取io电平，当io口为低电平时，DHT11_DQ_IN&&retry<100为true，执行retry++，延时1us；当跳变到高电平则DHT11_DQ_IN&&retry<100为false，若retry>100就提前结束。

3.读取1bit数值（比较高电平的时间是否大于40us）

u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
    u8 retry=0;
   while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)
   {
       retry++;
       delay_us(1);
   }
   retry=0;
   while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)
   {
       retry++;
       delay_us(1);
   }
   delay_us(40);
   if(DHT11_DQ_IN)return 1;
   else return 0;
}

如果经过40us后，电平认为高则是1，反之为0。

4.读取一个字节

u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
   for (i=0;i<8;i++)
   {
        dat<<=1;
   dat|=DHT11_Read_Bit();//按位异或，与0异或=本身
}
return dat;
}

5.把读取的字节放入单片机

u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
    u8 buf[5];
   u8 i;
   DHT11_Rst();
   if(DHT11_Check()==0)//存放数组
   {
       for(i=0;i<5;i++)
       {
           buf[i]=DHT11_Read_Byte();
       }
       if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) //校验
       {
           *humi=buf[0];
           *temp=buf[2];
       }
   }else return 1;
   return 0;
}

6. 寄存器设置IO口方向

#define DHT11_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
#define DHT11_DQ_OUT PGout(11)
#define DHT11_DQ_IN PGin(11)

|= 常用于位操作，目的是把值放入指定位置

&=0的目的是把该位置的位全部清0

操作高八位CR寄存器

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