消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。

本系列一共四篇博客，原文出处：石满@知乎。

▌Pipeline API

管道是节点和其连接的一个集合，当管道对象被传递到设备对象时，管道被序列化程JSON，通过XLink发送到OAK。为了启动并运行depthai，需要关键一个管道，填充节点，配置节点并连接它们，然后再讲管道对象加载到设备对象中并启动。

pipeline = depthai.Pipeline()

# 需要的话，可以设置openvino版本
pipeline.setOpenVINOVersion(depthai.OpenVINO.Version.VERSION_2021_4)

# 创建、配置并连接节点

# 在设备上加载管道对象
with depthai.Device(pipeline) as device:
  # 设置输入、输出队列， 通过XLink配置主机和设备之间的通信

当blob中没有设置OpenVINO版本时，需要设置正确的版本。

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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