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前言

之前在玩板子时每次烧录镜像都是先烧录 uboot 到 SD 卡 8k 偏移处，再拷贝 zImage 镜像文件和 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb 设备树文件到 sd 卡的 kernel 分区，再把 rootfs.tar 解压到 SD 卡的 rootfs 分区，总的来说感觉有些麻烦，因此本文将制作一个 img 镜像文件可以在 windows 下直接用 Win32DiskImager 一键烧录，或者在 linux 下直接使用 dd 烧录。

一、安装工具

在 ubuntu 终端依次执行下列命令

sudo apt-get install dosfstools
sudo apt-get install dump
sudo apt-get install parted
sudo apt-get install kpartx

二、生成新的 img 文件

1、先df -h查看下实际使用空间然后在决定生成文件大小

df -h

可以看到我一共用了 51M+4.4M=55.4M 的空间，所以我弄个100M大小的 img 就足够了
2、做个 100M 的空镜像

sudo dd if=/dev/zero of=lichee_zero.img bs=1M count=100
sync

这里要写1M，1MiB也就是1024kb，这样大小不会错，如果写 kb 可能太小就会出错。
还有/dev/zero这个文件的输出全是 0，所以我现在只是有个了一个空 img 文件而已。

使用 hexdump 看一下前 256 个字节的数据，并且输出十六进制和对应字符

hexdump -n 256 -C lichee_zero.img

可以看到全为 0

三、分割虚拟磁盘

1、lichee_zero.img 会将 SD 卡里面对应的内容，填充进来
SD卡目前是分成两个部分的，一个 KERNEL，一个 rootfs

除此之外，在制作SD的时候，boot 部分，前面还空了一段空间，要制作 img，这些位置不能错了，查一下数据的实际位置

sudo fdisk -l

2、利用parted将刚才生成的虚拟盘分割成两个分区
按照实际 SD 卡的分配，将 img 划分一下

sudo parted lichee_zero.img --script -- mklabel msdos #制作一个msdos分区
sudo parted lichee_zero.img --script -- mkpart primary fat16 2048s 67583s
sudo parted lichee_zero.img --script -- mkpart primary ext4 67584s -1
sudo parted lichee_zero.img #查看分配情况

这里的size指的是MB 我分区的时候是要 32M 这里就是33.6MB

四、挂载虚拟磁盘并格式化

这个过程就是将 img 虚拟成 SD 卡一样，挂载到电脑，然后格式化它

1、首先建立虚拟磁盘并分区

sudo losetup /dev/loop0 lichee_zero.img
sudo kpartx -av /dev/loop0

执行 sudo losetup /dev/loop0 lichee_zero.img 报错了，显示设置回环设备失败: 设备或资源忙

ll /dev/loop*

查看了一下， loop设备编号挺多的：
解决办法：
使用命令 sudo losetup -f 自动查找空闲的设备

sudo losetup -f 

重新设置到找出的空闲设备上

sudo losetup /dev/loop21 lichee_zero.img
sudo kpartx -av /dev/loop21

2、格式化虚拟磁盘分区

现在还没有磁盘，因为都是空的，需要格式化，写入文件系统的相关数据进去

sudo mkfs.msdos /dev/mapper/loop21p1
sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop21p2

能查询到挂载的设备

ls /dev/mapper

电脑上多出两个盘符，内容是空的

五、开始备份

1、我这里将 SD 卡里面的东西拷贝出来放到 image_file 里面
接下来就是 SD 卡里面有什么，就让 img 里面有什么就行了

ls
tree -L 2

2、烧录uboot

sudo dd if=./uboot/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/loop21 bs=1024 seek=8
sync

3、拷贝 kernel

sudo mount /dev/mapper/loop21p1 /mnt/	# 挂载
sudo  cp ./kernel/* /mnt	# 内容拷贝
sudo umount /mnt	# 卸载

4、拷贝 rootfs

sudo mount -t ext4 /dev/mapper/loop21p2 /mnt/	# 挂载
sudo cp -rf ./rootfs/* /mnt/	# 内容拷贝
sudo umount /mnt	# 卸载

六、卸载虚拟磁盘

sudo kpartx -d lichee_zero.img

七、dd 烧录系统

1、格式化SD卡

格式化成功
2、烧录
将 lichee_zero.img 文件烧录到 SD 卡

烧录成功

八、运行测试

把 SD 卡插到板子上运行

参考文章：
https://www.cnblogs.com/ZQQH/p/8453763.html
https://blog.csdn.net/Jun626/article/details/100008516

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