BLE调制

BLE是GFSK的IQ调制

IQ调制

所谓IQ调制，就是利用IQ两个分量序列去控制两路正交信号，I和Q两个序列可以是任意数字，也可以是符合某些规律的序列。
总的原理公式就是：

cos(a+b)=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b)
Acos(b)-Bsin(b)=Mcos(a+b)=M(cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b))
如果上面这个式子，归一化一算，不就是这个吗，所以说A、B可以是任意的，归一化之后不就是最上面的那坨吗。

看这篇博客的图片，很清楚。
https://blog.csdn.net/qq_41019681/article/details/111305603

想要更深入的理解，就看这篇，别人写的太好了
https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/58119209?source_id=1001
就是IQ序列去控制那个两路正交信号，所以才叫IQ正交调制

IQ调制星座图

星座图就是IQ分量，一般是归一化之后的IQ分量的，不同类型的调制方式星座图是不一样的哟。
看这个写的，一看就很清楚，通过不同的IQ分量来控制两路正交信号来形成想要的类型的信号。
https://m.elecfans.com/article/862271.html

1. 单载波
2. 正弦波
3. FM
4. PM

FSK调制

看上面IQ调制中的那个博客说的，FSK非常详细。
用IQ调制的方式控制载波的频率变化，实现原理就是通过相位控制。如果其相位是一个时刻变化的，那么这个变化算到载波上，这不就是一个频移键控吗。

所以说，其星座图看起来应该是一个圆，标准的圆哟。

GFSK调制

FSK调制前加一个高斯滤波器与其他操作，什么操作操作看下面的整个BLE的调制过程。

BLE的调制过程

看这篇
https://zhuanlan.zhihu.com/p/582406495
仿真看这几篇
https://blog.csdn.net/jhgjh662/article/details/113704962

1. 双极性
2. 高斯滤波
3. 积分求和
4. 变成sin与cos
5. 载波相加相乘

为什么要积分呢

感觉下面说的这个不对。因为影响载波频偏的是一个关于时间函数的导数，所以要积分。

BLE解调

看这个，其中的相位差分解调

https://blog.csdn.net/jhgjh662/article/details/113704962

BLE频偏与相偏

频偏

相偏