1、概述

前一篇链接：
【QT5:CAN卡通信的上位机-代码练习-收发数据+布局+引用外部库+基础样例(1)】
书接上文，本篇对can上位机软件进行优化，同时加入示波器等，编写一定功能。

2、实验环境

实验环境还是挺重要的，因为有时候，在你电脑上能运行的东西，在别人的电脑就不一定能运行，这一部分的原因就可能是实验版本不一样。
系统环境：window环境
QT软件版本：qt 5.14.2

3、自我总结和提升

（1）本篇其实主要是对于以往知识的运用，之前写过有关打包的文章，示波器的文章，图标按键的文章，现在是时候组合起来的时候了。

（2）我们编写上位机，其实要完成自己的想要的功能的，这里也会说些相应功能的编写，我这里主要是做个电机控制相关功能，涉及电机方向一些知识，不了解的话，只要知道有些特定ID就行。

4、事先声明

（1）我学习的这份代码，是通过那片文章作者留下的联系方式，花钱买的，原本想弄成收费的就完事了，结果等级不够，那就设成VIP专享吧，觉得有价值，可以拿走，或者评论索取。

会提供那篇文章连接，如有需要自己向他寻求。
博客链接：https://blog.csdn.net/hs977986979/article/details/109652847

（2）我目前使用的can卡种类不是很多，就一种，是专门针对这个can卡，学习和写的上位机，所以软件可能不支持其它类型can卡，我会发出我买这款can卡连接。

1、can卡购买链接：某宝搜“创芯科技 CAN分析仪 CANOpen J1939 DeviceNet USBCAN USB转CAN 高配版(红色）”

2、can卡资料链接：can卡：>>https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439313

5、效果展示

这个系列最后效果图展示。
（1）第一个界面：接收界面

（2）第二个界面：绘图界面

6、功能代码部分的解析

1）自定义组合功能函数

（1）这些函数是自己编写，可以根据自己需求，对收到的数据，或者发出的数据进行组装，如下图，两个函数其实很像，但是对于每个位不同排列，最后结果就是不一样的。

（2）另外一点比较方便的是，自己想要发送某些数据时，最后可以转换成字符串的拼接，比较方便，如下图，定义一些固定字符串，最后和数据段，进行数据粘贴，使用自定义函数，直接发送。

2）数据解析部分

上篇未完成的数据解析部分，在这里说明，如下图，都是解析数据的，第一步都是根据ID，进行分类，哪个ID进哪个选项，有时候，ID无法无法区分的话，还可以用里面的数据每个位进行分析数据。

3）示波器接收部分

这块需要先加入示波器那部分修饰，但是接收数据部分的方式是，我这边定义了一个全局数组变量，只要can卡有数据收到过来，我就记录到这个全局变量中，如下图，接收到数据，直接给全局数组变量赋值。

然后示波器绘图时，直接访问这个全局数组变量的值，如下图，上半部分是进行赋值，下边进行绘制。

（1）这样的好处是，不必担心数组堵塞问题，接收和示波器，被一个变量连接起来了，这两块是完全独立部分，一方出问题，不牵连另一方。
（2）这样的坏处是，有可能丢值，即数据更新了，但是示波器没来及画，这块自己没有实际测试过，看各位使用时需求了。

7、界面修饰部分

到了界面修饰部分，一般在完成想要的功能后，最后做界面相关修饰，功能做完了后，其实软件基本就可以正常使用了，修饰相当画龙点睛，让界面更美观，更加人性化，另外这部分跟人的审美偏好有很大关系，所以可以算是完全独立的一个部分来做。

向我们这种自学的，也没追求到，界面完美无瑕地步，所以简单修饰一下。并且一些修饰都是自己之前说到过的，这里直接借鉴就可以了，这也体现了模块的思维，想用什么，直接组合进来。

1）对于软件图标和打包

相关链接：#【QT 5 调试软件后，发布相关：软件生成exe文件 + 文件打包】

2）对于图标按键

相关链接：【QT5 实现“上图下文”，带图标的按键样式-toolbutton-学习笔记-记录-基础样例】实现方式之一

3）对于示波器部分

相关链接：【QT 5 相关实验-示波器-学习笔记-示波器组件练习与使用总结】

8、代码链接

以下代码，觉得有价值，就拿走，我这边设成了VIP专享，具体为什么，可以看前一篇，当然也可以评论索取。
（1）仅仅融合了示波器的代码，还没有编写功能函数
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87741015
（2）编写了相关功能，还未修饰
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87741021
（3）完成修饰，最后版本，也是效果图版本
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87741029

9、细节部分

（1）异常结束

如下图，学习博主的代码里，加入了状态栏，因为我没有用上，这块也就没打，但是真正练习的时候，忘记了，就给打上了，不注释掉的话，会引起程序异常结束。

（2）没有绘图图像问题

因为是外部引入的，该引入的都添加完了，发现示波器不绘图，这时候可以检查下，这个函数，位置不对，是不出图的。

（3）定时高精度调试

这边调试的项目上，其实对定时器精准要求挺高的，但是目前从网上查到资料来看，因为qt最终是调用系统上的定时器，而win能提供精度有限。
自己尝试，定时20ms，总是有1ms的误差，但是接收方，误差更大些，这块暂时没有好的解决方式吧。

10、功能测试

如下图，硬件其实就只有一个can卡，因为有一种模式是自发自收，我们暂时不需要额外的设备，就能对软件进行测试，硬件如下图。

软件选择自发自收，然后点自动发送。

11、总结

这样can的上位机也算是高一个段落了，模块化组装的思想很重要，需要什么就组装进来。