MPU6050简介
MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度，还有内置的温度传感器，在姿态解析方面应用非常广泛。
二、硬件连接
由于采用IIC通信，最基本的只需要采用四根线就可以了。分别VCC,GND,SCL,SDA连接到单片机
SCL-----PB6
SDA-----PB7
GND-----GND
VCC接3V或者5V都行。
三、工程创建
前面时钟那些，sys，串口就不贴出来。
打开IIC设置
打开IIC中断
四、dmp库的移植
一、首先我们要先去移植DMP的几个文件，这几个文件网上都可以找了，但是为了方便你们，我也就放在这里了。
