【车载开发系列】UDS诊断—诊断会话控制（$0x10）

一.概念定义

SID$0x10就是诊断会话控制服务DiagnosticSessionControl的意思。它包含3个子功能。ECU上电时，进入的是默认会话模式（Default），如果没有收到诊断会话请求，ECU需自动进入第一个默认会话模式（01h），在同一个时刻，只能有一个诊断会话模式被激活，所以这里的会话模式更像是一个容器，其他所有的服务都将在这个“容器”当中执行。诊断工具通过此服务使ECU进入不同的诊断会话模式。

二.三种会话模式

在诊断会话控制服务中包含默认会话，编程会话和Extended扩展会话3个子功能。
为什么设计三个会话模式呢？因为权限问题。默认会话权限最小，可操作的服务少；扩展模式通常用于解锁高权限诊断服务，例如写入数据/参数、读写诊断码；编程模式用于解锁bootloader相关的诊断服务，即程序烧录。

子功能	会话模式
01	默认会话模式
02	编程会话模式
03	扩展会话模式

1）默认会话

子服务代码是01。顾名思义，就是ECU在刚启动时保持的状态，当ECU复位的时候也是会返回默认会话，不需要超时处理。

2）编程会话

子服务代码是02。刷写程序时用的，超时或者刷写失败时会跳转回默认会话，即ECU从底层软件跳转到应用软件。
编程会话从字面上就很好理解，如果需要对ECU进行程序刷写操作，就需要进入编程会话才能执行相关操作。

3）扩展会话

子服务代码是03。通常诊断用的大部分功能以及特殊功能都在这个会话模式下进行。
扩展会话模式主要是用来写入一些信息如VIN和序列号等，以及控制ECU执行一些特殊请求如控制应用通信和故障信息的更新等

三.会话模式切换

默认会话模式 可以直接切换到扩展会话模式，但是不能直接切 换到编程会话模式，如果想进入编程会话模式， 则必须先进入扩展会话模式。同样，编程会话模式不能直接进入扩展会话模式，只能进入默认会话模式。
ECU复位以及 S3 定时器超 时将导致 ECU 进入默认会话模式。

四.报文格式

1）请求报文

参数“DiagnosticSessionType”定义了要求启动哪种会话。01-03分别对应着三种会话模式。

2）肯定响应

定时器 P2server 的数值以 1ms 计算。
定时器 P2server 的数值以 10ms 计算

时间参数有两个，P2server_max和P2server_max，每个参数占用两个字节，所以一共占用四个字节。虽然每个参数都是两个字节，但是其单位（精度）是不一样的，P2参数的单位是10ms，也就是说P2的结果需要把后面两个字节的数值乘以10才是实际的时间。
P2server_max=50ms=0x0032
P2server_max=5000ms=50010ms=0x01F4*10ms

3）否定响应