目录
- 一、BSP 工程
- 二、Makefile
- 三、链接脚本
一、BSP 工程
| 文件夹 | 描述 |
|---|---|
| bsp | 存放驱动文件 |
| imx6ul | 存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK库文件 |
| obj | 存放编译生成的.o 文件 |
| project | 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件 |
二、Makefile
1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= bsp
3
4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
8
9 INCDIRS := imx6ul \
10 bsp/clk \
11 bsp/led \
12 bsp/delay
13
14 SRCDIRS := project \
15 bsp/clk \
16 bsp/led \
17 bsp/delay
18
19 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
20
21 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
22 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
23
24 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
25 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
26
27 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
28 COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
29 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
30
31 VPATH := $(SRCDIRS)
32
33 .PHONY: clean
34
35 $(TARGET).bin : $(OBJS)
36 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
37 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
38 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
39
40 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S
41 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
42
43 $(COBJS) : obj/%.o : %.c
44 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
45
46 clean:
47 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
| 行 | 描述 |
|---|---|
| 1~7 | 定义了一些变量，除了第 2 行以外其它的都是跟编译器有关的，如果使用其它编译器的话只需要修改第 1 行即可。第 2 行的变量 TARGET 目标名字，不同的例程肯定名不一样。 |
| 9 | 变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量INCDIRS中。比如本例程中包含.h头文件的目录有imx6ul、bsp/clk、bsp/delaybsp/led，所以就需要在变量 INCDIRS 中添加这些目录，即:INCDIRS := imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delay |
| 14 | 变量 SRCDIRS，和变量 INCDIRS 一样，只是 SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录比如本例程包含有.c 和.S 的目录有 bsp/clk、 bsp/delay、 bsp/led 和 project，即：SRCDIRS := project bsp/clk bsp/led bsp/delay |
| 19 | 变量 INCLUDE 使用到了函数 patsubst，通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”，加“-I”的目的是因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”，即：INCLUDE := -I imx6ul -I bsp/clk -I bsp/led -I bsp/delay |
| 21 | 变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)，变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可，这里借助了函数 foreach 和函数 wildcard，最终 SFILES 如下：SFILES := project/start.S |
| 22 | 变量 CFILES 和变量 SFILES 一样，只是 CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径)，最终 CFILES 如下：CFILES = project/main.c bsp/clk/bsp_clk.c bsp/led/bsp_led.c bsp/delay/bsp_delay.c |
| 24~25 | 变量 SFILENDIR 和 CFILENDIR 包含所有的.S 汇编文件和.c 文件，相比变量 SFILES 和 CFILES， SFILENDIR 和 CFILNDIR 只是文件名，不包含文件的绝对路径。使用函数 notdir 将 SFILES 和 CFILES 中的路径去掉即可， SFILENDIR 和 CFILENDIR 如下：SFILENDIR = start.SCFILENDIR = main.c bsp_clk.c bsp_led.c bsp_delay.c |
| 27~28 | 变量 SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的.o 文件目录，默认所有的文件编译出来的.o 文件和源文件在同一个目录中，这里我们将所有的.o 文件都放到 obj 文件夹下， SOBJS 和 COBJS 内容如下：SOBJS = obj/start.oCOBJS = obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o |
| 29 | 变量 OBJS 是变量 SOBJS 和 COBJS 的集合，如下：OBJS = obj/start.o obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o编译完成以后所有的.o 文件就全部存放到了 obj 目录下。 |
| 31 | VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在 SRCDIRS 中指定的目录中查找。 |
| 33 | 指定了一个伪目标 clean |
三、链接脚本
1 SECTIONS{
2 . = 0X87800000;
3 .text :
4 {
5 obj/start.o
6 *(.text)
7 }
8 .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
9 .data ALIGN(4) : { *(.data) }
10 __bss_start = .;
11 .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
12 __bss_end = .;
13 }
注意第 5 行设置的 start.o 文件路径
