Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机的实时帧率是工业相机的一个重要参数，因为它影响相机准确捕捉快速移动物体或事件的能力。分辨率、图像质量和可用存储空间等因素也会影响工业相机的帧率。

Baumer工业相机的帧率的技术背景

工业相机的帧率是指相机每秒捕获的单个帧或图像的数量。

帧率越高，意味着摄像机每秒能够捕获更多的图像，从而使视频更流畅、更细腻。

工业相机的帧率取决于各种技术因素，如图像传感器技术、相机的处理速度，以及用于传输数据的连接方法。

图像传感器技术：摄像机的帧率是由图像传感器读出图像像素数据的速度决定的。与CCD传感器相比，CMOS传感器提供更快的帧率，因为它们可以无损地读出像素。

处理速度：工业相机的帧率会受到相机处理能力的影响。较高的处理速度能使数据读出和传输更快，从而获得更高的帧率。

连接方法：工业相机的帧率还取决于用于传输数据的连接方法。USB 3.0和千兆以太网提供更快的数据传输率，通常用于工业相机以实现更高的帧率。

总之，工业相机帧率的技术背景由图像传感器技术、处理速度和用于传输数据的连接方法决定。

Baumer工业相机的帧率计算方式

Baumer工业相机帧率的计算方式如下所示：

确定相机的输出格式和分辨率，例如 1920*1080。
然后查找相机的技术规格表，了解它的最大帧速率。最大帧速率是指相机能够捕获的每秒图像帧数的最大值。例如，相机的最大帧速率为 60 帧每秒。
接下来，通过检查相机检测到考虑的接口，从相机中获取图像帧并计算每秒钟传输的帧数。

以通过USB3.0接口连接的标准分辨率相机为例，可以使用以下公式计算帧率：

实时帧数 = 最大帧速率 * 传输带宽利用率

传输带宽利用率 = (像素位深度 * 帧高 * 帧宽 * 实际传输速率) / 8

例如，如果选择了 8 位的像素位深度，相机输出的图像帧大小为 1920x1080 像素，并且实际传输速率为 300 MB/s，则传输带宽利用率为：

(8 * 1080 * 1920 * 300) / 8 = 150.7 MB/s

如果相机的最大帧速率为 60 帧每秒，则实时帧率为：

实时帧数 = 60 * 150.7 / 300 = 30 帧每秒

因此，这个相机在这种配置下的实时帧率为 30 帧每秒。

在BufferEvent声明显示FrameID

在回调函数里声明当前FrameID给予全局变量，C#调用代码如下所示：

 void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent)
        {
            try
            {
                BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null;              
                mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj;
                if (mBufferFilled == null)
                {
                    MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!");
                }
                else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true)
                {
                    //MessageBox.Show("Error: Image is incomplete!");
                    //queue buffer again
                    mBufferFilled.QueueBuffer();
                }
                else
                {
                    #region//获取当前FrameID
                    FrameIDInt = (int)mBufferFilled.FrameID;
                    OnNotifySetFrameID(FrameIDInt.ToString());
                    #endregion
                }
              }
            catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
            {
                {
                    string str2;
                    str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName());
                    MessageBox.Show(str2);
                }
            }
            return;

 ShowFrame_hThread1 = new Thread((ThreadStart)delegate() { SetShowFrame(curDevice); });
                            ShowFrame_hThread1.IsBackground = true;
                            ShowFrame_hThread1.Start();

设计显示帧率的函数

通过计算FrameID的变化计算帧率，每1s重新计算一次

C#核心代码如下所示：

private void SetShowFrame(BGAPI2.Device curDevice)
{
    try
    {
        #region//获取当前相机对应的数据流
        BGAPI2.DataStreamList dsList = curDevice.DataStreams;
        string CursDataStreamID = "";
        foreach (KeyValuePair<string, BGAPI2.DataStream> dst_pair in dsList)
        {
            CursDataStreamID = dst_pair.Key;
        }
        BGAPI2.DataStream mDataStream = dsList[CursDataStreamID];
        #endregion

        bool m_bRun0 = true;
        while (m_bRun0)
        {
            //通过回调函数里的FrameID计算相机帧率并显示
            if (FrameIDInt > 0)
            {
                int CurFrameID1 = FrameIDInt;
                Thread.Sleep(1000);
                int CurFrameID2 = FrameIDInt;
                int CalFrameID = (CurFrameID2 - CurFrameID1) * 1;
                this.CalFrameDisplay.Text = CalFrameID.ToString();
            }
                   
            //通过相机Device数据流信息获取对应网口数据通量并显示出来
            if (pDataStream != null)
            {                        
                double m_CurStreamBitrateFloat = mDataStream.NodeList["Bitrate"].Value;//从相机数据流中获取网口数据通量
                string str_Bitrate = string.Format("{0:f2}", m_CurStreamBitrateFloat);
                this.BitrateDisplay.Text = str_Bitrate + "MBit/s";
                        
            }
                                
        }
    }
    catch (Exception ex1)
    {
        OnNotifyShowRecieveMsg(ex1.Message);
    }
}