【无线传感器】基于Matlab实现WSN 查找两个节点之间的最短路径并发送数据

news2025/1/31 2:51:36

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⛄ 内容介绍

无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术和网络通信技术,是一种全新的信息获取和处理技术,具有广阔的应用前景。然而在包括定位技术在内的一些关键技术上,仍然存在着很多问题,这些问题的提出和解决对于无线传感器网络理论和应用的研究有着十分重要的意义。 节点定位问题是无线传感器网络组网和应用的关键问题。

⛄ 部分代码

clear;

%----------------------------------------- PARAMETERS -----------------------------%

xm=400;      %diameters of sensor network

ym=400;

sink.x=50;  %distance of base station from the network

sink.y=50;

n = 100;         %no of nodes

p=0.1;          %probibilty of a node to become cluster head

Eo=0.5;          %energy supplied to each node

ch=n/10;

ETX=50*0.000000001;     %transmiter energy per node

ERX=50*0.000000001;        %reciever energy per mode

Efs=10*0.000000000001;     %amplification energy when d is less than d0

Emp=0.0013*0.000000000001;      %amplification energy  when d is greater than d0

Efs1=Efs/10;   % amp energy just for intra cluster communication.

Emp1=Emp/10;

%Data Aggregation Energy

EDA=5*0.000000001;

a=Eo/2;                %?

rmax=1000;           %no of rounds

%temprature range

tempi=50;

tempf=200;

%----------------------------------END OF PARAMETERS -----------------------------%

do=sqrt(Efs/Emp);       %distance between cluster head and base station

do1=sqrt(Efs1/Emp1);    

for i=1:1:n

   S(i).xd=rand(1,1)*xm;         %it will distribute the nodes in 1 dimension in x axis randomly.

   XR(i)=S(i).xd;                 %we store its value in xr  

   S(i).yd=rand(1,1)*ym;           %it will distribute the nodes in 1 dimension in y axis randomly 

   YR(i)=S(i).yd;

   S(i).G=0;                        % as the no of node that have been cluster head is zero 0

   S(i).E=Eo;%%*(1+rand*a);                %?

   %ch.E=x; % initial energy of all cluster heads in network

   %initially there are no cluster heads only nodes

   S(i).type='N';

end

S(n+1).xd=sink.x;   %assume that base station is also a node sp total no of nodes is n and with base station  it is n+1

S(n+1).yd=sink.y;

for i=1:1:n

    node_distance(i)=sqrt((S(i).xd-(sin.x))^2+(S(i).yd-(sink.y))^2);

end

%counter for CHs

countCHs=0;

%counter for CHs per round

rcountCHs=0;

cluster=1;

countCHs;

rcountCHs=rcountCHs+countCHs;

flag_first_dead=0; 

for i=1:1:n

    if(node_distance(i)>do)

      S(i).E=S(i).E- ( (ETX+EDA)*(4000) + Emp*4000*(node_distance(i)*node_distance(i)*node_distance(i)*node_distance(i) )); 

    else

        S(i).E=S(i).E- ( (ETX+EDA)*(4000) + Efs*4000*( node_distance (i)* node_distance(i) ));

    end

    

    for r=1:1:rmax

        if(S(i).E>=Eavg)

            S(i).type='Y';

        end

    end

    

end

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]陈轶林. 基于Mobile Sink的无线传感器网络能量均衡算法研究. 

[2]李婷雪. 基于多维标度和距离校正技术的无线传感器网络定位研究[D]. 天津大学, 2009.

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