右键单击——添加对线——程序组织单元
弹出对话框
修改名称，选择功能块；
VAR_INPUT：输入变量；VAR_OUTPUT:输出变量；VAR：局部变量；
创建一个闪烁功能块，可输入亮和灭的时间；
在输入变量中，定义两个TIME变量,tHTime是亮的时间，tLtime是灭的时间；
输出变量中，定义一个BOOL型变量，用作输出状态；
在局部变量中定义一个通电延时TON和断电延时TOF，只在这个功能块内部使用；
在程序中实例化闪烁功能块；使用方法与其他功能块一样；
区分功能块和函数，功能块需要实例化，而函数不需要实例化；
VAR_TEMP:临时变量，当一个变量只有在使用时有用，就可以定义为临时变量，在不使用的时候系统会自动回收其空间，给其他变量使用；
VAR_STAT:静态变量，固定的存储空间，永远不会被释放掉；
求得三个数的平均值；
临时变量只在一个扫描周期内有效，会被回收或清零，下一个周期内会重新分配空间，临时变量要先赋值在使用；
![[CVPR2022] Debiased Learning from Naturally Imbalanced Pseudo-Labels](https://img-blog.csdnimg.cn/f9b1c1a4eb5a46cbbe0ffb06d7db6c17.png)
