项目--基于RTSP协议的简易服务器开发(1)

news2025/1/29 14:11:30

RTSP协议简介：

RTSP（Real Time Streaming Prcotol）是位于TCP\IP体系应用层的数据传输协议，通常的RTSP协议包含 RTSP、RTP、RTCP协议。

一般而言：RTSP负责服务器与客户端之间的请求与响应

RTP负责服务器、客户端之间传输媒体数据

RTCP负责提供有关于RTP传输质量的反馈、确保传输的质量

（RTP默认为用偶数的端口传输数据；RTCP则使用下一个奇数的端口传输数据）

RTSP并不传输，而是借助于RTP协议进行数据传输

RTSP媒体服务协议框架：

RTSP报文类型：

请求报文：

常用方法：

OPTIONS: 获取服务器可提供的方法

DESCRIBE: 得到会话描述信息

SETUP：客户端请求建立会话，并确立传输模式

TEARDOWN: 客户端发起关闭会话请求

PLAY：客户端发起播放请求

RTSP的一次基本的交互过程：

C->S option request 客户端询问服务器有哪些可用的方法

S->C option response 服务器回应可用的方法

C->S DESCRIBE request 客户端请求服务器所传输媒体数据的初始化信息

S->C DESCRIBE response 服务器回应媒体数据的初始化信息（基本为SDP协议）

SDP(session describe protocol)会话描述协议，（一次网络会议、视频聊天都称为一次会话），通过该协议，通信双方可以得知：支持视频编码器、网络信息、等。

C->S SETUP request 客户端端设置会话属性以及传输模式，请求建立会话

S->C SETUP response 服务器建立会话，返回会话标识以及相关信息

C->S PLAY request 客户端请求播放

S->C 数据传输发送数据

C->S TEARDOWN request 客户端请求关闭会话

S->C TEARDOWN response 服务器回应关闭会话请求

描述：当客户端连接到服务器后，发送一个DESCRIBE request，服务器通过SDP反馈流数量、媒体类型等信息；
客户端根据SDP的信息，为会话中的每个流向服务器发送一个SETUPRE request，告诉其接收数据的端口；
服务器发送SETUP response建立连接后，开始发送媒体数据（RTP包。
且在播放的过程中，客户端可以向服务器发送请求从而实现快进、快退、暂停等功能，结束时客户端向服务器发送TEARDOWN request结束流媒体会话。

各个方法的交互实例：

option：

请求：

OPTIONS rtsp://192.168.1.431:554 RTSP/1.0\r\n
CSeq: 1\r\n
User-Agent: Lavf58.42.100\r\

各个字段解释：
OPTIONS : 标识请求命令的类型； rtsp url ：请求服务器的URL
RTSP、1.0：标识了RTSP的版本号
CSeq：数据包序号，由于OPTION为第一个指令，所以为1
User-Agent：用户代理，让网络协议的对端来识别发起请求的用户代理软件的应用类型、操作系统、软件开发商以及版本号。

回复：

RTSP/1.0 200 OK\r\n
CSeq: 1\r\n
Public: OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETER\r\n
Date: Fri, Apr 10 2020 19:07:19 GMT\r\n
public：描述服务器所提供的方法； Date：标识日期；

describe：

用于向服务器请求会话描述信息（SDP）

请求类型、服务器地址、版本

Accept：表示接受的数据格式，application/sdp表示接收sdp消息

CSeq：数据包序号，describe为2

请求：

DESCRIBE rtsp://192.17.1.63:554 RTSP/1.0
Accept: application/sdp
CSeq: 2
User-Agent: Lavf58.42.100

回复：

RTSP/1.0 401 Unauthorized
CSeq: 2
WWW-Authenticate: Digest realm="IP Camera(23306)", nonce="a946c352dd3ad04cf9830d5e72ffb11e", stale="FALSE"
Date: Fri, Apr 10 2020 19:07:19 GMT

setup：

请求：

SETUP rtsp://192.17.1.63:554/trackID=1 RTSP/1.0

Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=26968-26969

CSeq: 4

User-Agent: Lavf58.42.100

Authorization: Digest username="admin", realm="IP Camera(23306)", nonce="a946c352dd3ad04cf9830d5e72ffb11e", uri="rtsp://192.17.1.63:554/trackID=1", response="e29ca030062df6022faa77fefde40b28"

回复：

RTSP/1.0 200 OK

CSeq: 4

Session: 337474243;timeout=60

Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=26968-26969;server_port=8284-8285;ssrc=4a7fb757;mode="play"

Date: Tue, JAN 10 2023 19:07:19 GMT