BMI160惯性测量传感器驱动
BMI160 是一种高度集成的低功耗惯性测量单元 (IMU)，可提供精确的加速度和角速率（陀螺仪）测量。
BMI160 集成：
- 16位数字，三轴加速度计
- 16位数字，三轴陀螺仪
BMI160特性：
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高性能加速度计和陀螺仪（硬件同步）
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极低功耗：typ.925µA（加速度计和陀螺仪全速运行）
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Android Lollipop 兼容：运动和计步器/计步器（每个 5µA）
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非常小的 2.5x3.0mm^2封装，高度 0.83mm
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内置电源管理单元 (PMU) 用于高级电源管理
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陀螺仪快速启动模式省电
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宽电源范围：1.7V … 3.6V
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可分配 1024 字节的 FIFO 缓冲区（能够处理外部传感器数据）
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用于增强自主运动检测的集成中断
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灵活的数字主接口，可通过 I2C 或 SPI 连接到主机
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用于 OIS 应用的附加二级高速接口
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能够处理外部传感器数据（例如 Bosch Sensortec 的地磁或气压传感器）
