由滑块位置逆计算曲柄角度，请参看下面的文章链接。这篇博客主要计算由曲柄转动角度计算滑块位置。

https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128943228https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128943228简单的看下连杆滑块模型

模型的数学推导过程，大家可以参看上面的文章链接，有详细讲解。下面我们直接给出连杆滑块模型在博途PLC里的实现过程。

1、连杆滑块FB

 2、速度，加速度监控