一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	晶振11.0592M	红外寻迹避障模块	STC89C52RC采集红外寻迹避障模块参数 串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6	晶振8M/系统时钟72M	红外寻迹避障模块	STM32F103C8T6采集红外寻迹避障模块参数 串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

1、采用 TCRT5000 红外反射传感器
2、检测反射距离：1mm~25mm 适用
3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。
4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度
5、工作电压 3.3V-5V
6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）

引脚说明

红外寻迹避障模块	引脚说明
VCC	正极 3.3-5V供电
GND	负极 接GND
DO	数字量输出（有返回输出低电平 无反射信号输出高电平）
AO	模拟量输出

三、驱动说明

模块工作原理:

TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态； 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红 外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

对应程序:

以51为例

uint8_t INF_TRC_Read(void)
{
	if(R_INF_TRC)
	{
		Flag_P=1;
	}
	else
	{
		Flag_P=0;		
	}
	return Flag_P;
}
void main()//主函数模块// 
{ 
	uint8_t i;
  	OLED_Init(); //OLED初始化
	UartInit();
	for(i=0;i<7;i++)
	{
		OLED_ShowCN(16*i,0,i+1);
	}
 	 while(1) 
 	 { 
		
			UartSendStr(INF_TRC_Buf1);
			
			if(INF_TRC_Read())
			{
				
					UartSendStr(INF_TRC_Buf3);

					for(i=0;i<3;i++)
					{
							OLED_ShowCN(0+16*i,3,i+9);
					}
			}
			else
			{
//					OLED_Fill(0x00);
					UartSendStr(INF_TRC_Buf2);

					for(i=0;i<3;i++)
					{
							OLED_ShowCN(0+16*i,3,i+8);
					}
			}

			
		//  DelayMs(500);
  	} 
} 

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+红外寻迹避障模块

//红外寻迹避障模块引脚定义
sbit R_INF_TRC = P1^0;
//OLED0.96模块引脚定义	
sbit SCL=P1^2; //串行时钟
sbit SDA=P1^3; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+红外寻迹避障模块

//红外寻迹避障模块引脚定义 GPIOB_5  
#define R_INF_TRC  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)

//OLED0.96模块引脚定义					
//芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
资料免费获取 （ 滑到最后添加个人号）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良
3、电平变化异常需要调电位器
4、模块容易受强光干扰

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : 红外寻迹避障模块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
红外寻迹避障模块----------------------------------STC89C52RC
VCC-----------------------------------------------5V
GND-----------------------------------------------GND
DO------------------------------------------------P1.0


OLED0.96(IIC) ------------------------------------STC89C52RC
VCC-----------------------------------------------3.3V
GND-----------------------------------------------GND
SCL-----------------------------------------------P1^2
SDA-----------------------------------------------P1^3
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : 红外寻迹避障模块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟 72M
接线
红外寻迹避障模块-------------------------STM32F103C8T6
VCC-------------------------------------5V
GND-------------------------------------GND
DO--------------------------------------PB_5 

OLED0.96
VCC-- -----------------------------------3.3V
GND- ------------------------------------GND
SCL- ------------------------------------PB_6 //SCL
SDA- ------------------------------------PB_7 //SDA	
*****************************************************************************************/