舵机简介

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。

MG996R舵机特点

1、结构材质：模拟金属铜齿。

2、连接线长度 ：30厘米，信号线（黄线）；红线（电源线）； 棕色(地线）。

3、尺寸：40.7*19.7*42.9mm。

4、重量 ：55克。

5、反应转速：无负载速度0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60度(6.0V)。

6、工作死区:4微秒。

7、插头规格:JR FUTABA通用。

8、工作电压；3.0V-6.0V。

9、工作扭矩：13KG/cm。