1.Ubuntu18.04

研究生第一学期选修了一门视觉SLAM课程，该课程配备的书籍是高翔编写的《视觉SLAM十四讲》，书中的例题代码是基于Ubuntu18.04系统下进行编写，所以我通过查找博客下载并安装了Ubuntu系统。

这里提供给大家两个博客：
安装Ubuntu系统：Ubuntu18.04安装教程每一步都有、多图。（Win、Ubuntu双系统）
卸载Ubuntu系统：教你彻底卸载Ubuntu双系统，去污不残留

安装好Ubuntu系统后，出现了"未发现WIFI适配器的问题"

2.网卡信息

我用的是联想拯救者Y9000P，硬件配置如下：

这里主要提及一下网卡，电脑配置的有线网卡是：Realtek PCIe Gbe Family Controller(瑞昱PCI-E总线千兆网络系列控制器)，GBE的意识是1Gbps网卡，也就是千兆网卡；配置的无线网卡是Intel® Wi-Fi 6E AX211 160MHz，频带2.4，5，6GHz(160MHz)，最高速度2.4Gbps。

测试硬件信息的软件“图吧工具箱”：https://pan.baidu.com/s/1si_FnyIHpT1wEzpTI7052Q 提取码：hppa

之前查阅过很多资料，但都没有适用于我的电脑的解决方案，查资料的时候发现，拯救者有一批电脑的网卡是联发科MT7921，这个网卡的风评并不是特别好，在Windows系统下wifi也经常出现不稳定的情况，更重要的是MT7921不支持Linux，如果有小伙伴电脑网卡是该网卡，建议更换AX210或AX211网卡。

3.解决方法

（1）用手机USB连接电脑提供网络

手机通过USB线与电脑连接，然后进入“个人热点”，点击"USB网络共享"，如下图所示：

（2）桌面右键—打开终端

首先输入以下指令：

sudo apt install flex bison

接着输入以下指令：

git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware/
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/
reboot