4. 点云处理

5. 常数控制

6. 坐标系转换

7. 核心元函数

7.3 coordinate_type

函数将类型定义为构成指定几何类型的点类型的坐标类型（int、float、double等）

7.5 degree

定义球面坐标系的平面角单位的标记。此标记指定坐标的定义单位为度（-180…180）。必须为某些坐标系指定它

7.12 tag

将类型定义为指定几何体类型的标记的函数

7.13 tag_cast

标记转换，标记可以相互继承。例如，multi_ point继承multi_。通常，行为可以在不同的几何图形类型之间共享。由metafunction标记找到的标记可以转换为更基本的标记，然后由该标记分派

8. 模型

8.11 model::segment

在几何学中，线段是由两个不同端点限定的直线的一部分，包含其端点之间直线上的每个点

9. 空间索引

9.1 boost::geometry::index::rtree

9.1.1 rtree()

rtree的构造函数

9.1.2 ~rtree()

rtree的析构函数

9.1.3 operator=(rtree const &)

赋值运算符

9.1.4 swap(rtree &)

交换两个RTree的内容

9.1.5 insert(value_type const &)

在索引中插入一个值

9.1.6 remove(value_type const &)

从容器中删除值

9.1.7 query(Predicates const &, OutIter)

此查询函数执行空间和k近邻搜索。它允许传递一组数据。仅当满足所有数据时才会返回值

9.1.8 qbegin(Predicates const &)

返回指向查询范围开头的查询迭代器

9.1.9 qend()

返回一个指向查询范围末尾的查询迭代器

9.1.10 begin()

返回指向rtree值范围开头的迭代器

9.1.11 end()

返回指向rtree值范围末尾的迭代器

9.1.12 size()

返回存储值的数目

9.1.13 empty()

查询容器是否为空

9.1.14 clear()

删除存储在容器中的所有值

9.1.15 bounds()

返回能够包含容器中存储的所有值的框

9.1.16 count(ValueOrIndexable const &)

对于indexable_type，它返回可索引的值的数目等于参数。对于value_type，它返回等于参数的值的数量

9.1.17 parameters()

返回参数

9.1.18 indexable_get()

返回从值检索可索引的函数

9.1.19 value_eq()

返回比较值的函数

9.1.20 get_allocator()

返回rtree使用的分配器

9.2 R-tree parameters (boost::geometry::index)

9.2.1 boost::geometry::index::linear

线性r树创建算法参数

9.2.2 boost::geometry::index::quadratic

二次r树生成算法参数

9.2.3 boost::geometry::index::rstar

R*-树创建算法参数

9.2.4 boost::geometry::index::dynamic_linear

线性r树创建算法参数-运行时版本

9.2.5 boost::geometry::index::dynamic_quadratic

二次r树创建算法参数-运行时版本

9.2.6 boost::geometry::index::dynamic_rstar

R*-树创建算法参数-运行时版本

9.3 Observers (boost::geometry::index)

9.3.1 boost::geometry::index::indexable

从值中提取可索引的函数对象，这个是override转换

9.3.2 boost::geometry::index::equal_to

函数对象比较值，这个是override转换

9.5 queried(Predicates const &)

查询索引适配器生成器

9.6 Predicates (boost::geometry::index) 下面的这些都是与前文同名函数相同的意思，只是是适用于RTree的函数

contains(Geometry const &)
covered_by(Geometry const &)
covers(Geometry const &)
disjoint(Geometry const &)
intersects(Geometry const &)
overlaps(Geometry const &)
within(Geometry const &)
satisfies(UnaryPredicate const &)
nearest(Geometry const &, unsigned)