DHT11简介

DHT11的供电电压为 3－5.5V。
传感器上电后，要等待 1s 以越过不稳定状态在此期间无需发送任何指令。
电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nF 的电容，用以去耦滤波。
DATA 用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间4ms左右，数据分小数部分和整数部分，当前小数部分用于以后扩展，现读出为零。
操作流程如下:
一次完整的数据传输为40bit，高位先出。
数据格式：8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据 + 8bit温度小数数据
+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。

通讯过程（单线双向）

总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。
主机发送开始信号结束后，延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号，主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。

总线为低电平（80us低电平响应信号），说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据。
每1bit数据都以50us低电平时隙开始，高电平的长短定了数据位是0还是1。
格式见下面图示：
数字0信号表示方法

数字1信号表示方法

如果读取响应信号为高电平，则DHT11没有响应，请检查线路是否连接正常。当最后1bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线 50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"

// 位带操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

// GPIOA的ODR和IDR寄存器地址
#define GPIOA_ODR_ADDR    (GPIOA_BASE + 12) // GPIOA的输出数据寄存器地址，0x4001080C 
#define GPIOA_IDR_ADDR    (GPIOA_BASE + 8)  // GPIOA的输入数据寄存器地址，0x40010808

// 定义PBout和PBin宏
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_ADDR, n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_ADDR, n)  //输入 

/************************************************************************/

#define	DHT11_DQ_OUT PAout(15) //数据端口	PA15 
#define	DHT11_DQ_IN  PAin(15)  //数据端口	PA15

#define DHT11_GPIO_PORT    	GPIOA			            //GPIO端口
#define DHT11_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		//GPIO端口时钟
#define DHT11_GPIO_PIN		GPIO_Pin_15			        //连接到SCL时钟线的GPIO

/************************************************************************/

void DHT11_Rst(void);
uint8_t DHT11_Check(void);
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp,uint8_t *humi);	 
uint8_t DHT11_Init(void);

#endif

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "DHT11.h"
#include "Delay.h"

/*DHT11数据线为输出模式*/
void DHT11_IO_OUT(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO时钟和AFIO时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用JTAG，保留SWD
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;			
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				
}

/*DHT11数据线为输入模式*/
void DHT11_IO_IN(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO时钟和AFIO时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用JTAG，保留SWD
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
 	GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

/*复位DHT11传感器*/
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
	DHT11_IO_OUT(); 	//设置输出模式
	DHT11_DQ_OUT = 0; 	//将数据线拉低，等待DHT11响应
	Delay_ms(20);    	//拉低至少18ms，保证DHT11能检测到起始信号
	DHT11_DQ_OUT = 1; 	//将数据线拉高 
	Delay_us(30);     	//主机拉高20~40us，读取DHT11的响应信号
}

/*检查DHT11是否存在*/
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:检测到DHT11的存在
uint8_t DHT11_Check(void) 	   
{   
	uint8_t retry = 0;
	DHT11_IO_IN(); //设置输入模式 
	//DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号
	//DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据
    while (DHT11_DQ_IN && retry < 100)	//DHT11会拉低40~80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	};	 
	if(retry >= 100) return 1;
	else retry = 0;
    while (!DHT11_DQ_IN && retry < 100)	//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	};
	if(retry >= 100) return 1;	    
	return 0;
}

/*DHT11读取一个位*/
//返回值：数据位1或0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
 	uint8_t retry = 0;
	//每1bit数据都以50us低电平时隙开始
	while(DHT11_DQ_IN && retry < 100)	//等待变为低电平
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	retry = 0;
	while(!DHT11_DQ_IN && retry < 100)	//等待变高电平
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	Delay_us(40);	//等待40us
	//高电平的长短定了数据位是0还是1
	//26us-28us表示0，70us表示1
	if(DHT11_DQ_IN) return 1;
	else return 0;
}

/*DHT11读取一个字节*/
//返回值：读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)    
{        
	uint8_t i,data;
	data = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++) 
	{
		data<<=1; 
		data |= DHT11_Read_Bit();
  }						    
  return data;
}

/*DHT11读取一次数据*/
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp,uint8_t *humi)    
{        
 	uint8_t buf[5];
	uint8_t i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check() == 0)
	{
		for(i = 0; i < 5; i++)	//读取40位数据
		{
			buf[i] = DHT11_Read_Byte();
		}
		//数据格式：8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据 + 8bi温度整数数据 + 8bit温度小数数据 + 8bit校验和
		//8bit校验和 = 8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据 + 8bit温度整数数据 + 8bit温度小数数据
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) //校验数据
		{
			*humi = buf[0];
			*temp = buf[2];
		}
	}else return 1;
	return 0;
}

//初始化DHT11的IO口同时检测DHT11是否存在
//返回1:不存在
//返回0:存在    	 
uint8_t DHT11_Init(void)
{	    
	DHT11_Rst();  //复位DHT11
	return DHT11_Check();	//等待DHT11的回应
}