本文是《嵌入式开发–STM32软件和硬件CRC的使用》的续篇，又踩到一个坑，发出来让大家避一下坑。

按照G0系列的设置，得出错误的结果

前文对应的是STM32G0系列，今天在用STM32G4系列时，按照前文的设置，用硬件CRC计算得出的结果不对，

待计算的字符串为

正确的结果应该是 0x9118E1C2
但我计算出来的结果不正确，如下图，

G4系列正确的设置

搭配目前最新的CubeMX 6.14和G4 支持包1.6.1，设置如下：

生成后的代码：

void MX_CRC_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */

  /* USER CODE END CRC_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */

  /* USER CODE END CRC_Init 1 */
  hcrc.Instance = CRC;
  hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
  hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_DISABLE;
  hcrc.Init.InitValue = 0xffffffff;
  hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_WORD;
  hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE;
  hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_WORDS;
  if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */
  /* USER CODE END CRC_Init 2 */
}

以下是验证图片

注意事项

硬件CRC计算时，输出结果需要取反，才能与主流CRC32的计算结果一致。
验证网站：http://www.ip33.com/crc.html

sys_cnt1 = ~HAL_CRC_Calculate(&hcrc,(u32*)g_text_buf, 2);

大坑

我的工程是以前验证过OK的，今天把工程调出来用就出错了。
区别就是以前的工程用的CubeMX版本是6.10.0，G4系列的支持包版本是1.5.1
最近将CubeMX升级到了6.14，G4系列的支持包版本也升级到了1.6.1
计算结果竟然不一致，大家千万要注意啊。