YOLO涨点技巧之分层扩展路径聚合网络 （HEPAN）

news2025/4/19 4:16:01

一、应用场景与问题背景

1.1 无人机图像检测挑战

https://ai-studio-static-online.cdn.bcebos.com/3d4f7e8c4d8d4d2d8a4c8e4b4e8c4d8d

  • ​场景特点：无人机航拍视角下的小目标检测（如行人、车辆、农作物病害等）

  • ​核心难点：
    • 目标尺寸小（<32×32像素）
    • 复杂背景干扰（如城市建筑群中的车辆）
    • 动态环境变化（光照、天气、遮挡）
    • 实时性要求（无人机边缘计算资源受限）
1.2 现有技术瓶颈

传统YOLO系列在无人机场景中的表现：

模型 mAP0.5 参数量 FPS 主要问题
YOLOv8s 43.0% 11

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