本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 5 篇，聚焦于 STM32 裸机开发中最核心也最容易被忽视的部分——中断服务机制。我们将介绍如何正确、高效地设计中断处理函数（ISR），实现数据与事件从中断上下文传递到主逻辑的通道，并构建一个清晰、可维护、非阻塞的事件通知机制。
一、为什么裸机项目中的 ISR 会失控？
常见“错误用法”：
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在 ISR 中执行复杂操作（如
printf()、长循环、malloc 等） -
在 ISR 中调用多层函数导致栈溢出
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在 ISR 中修改共享变量却没有保护
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ISR 中与主循环耦合严重，增加调试难度
中断本质上是“异步打断主流程”的机制，它应当只承担“快速收集数据、标记状态、通知主循环”的职责。
二、设计目标：让 ISR 只做最少事
中断服务函数设计三原则：
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✅ 快：执行时间必须极短，最多几微秒
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✅ 小：尽量不调用其他函数，或仅调用专用轻量函数
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✅ 可控：不要直接控制主流程，通过队列/标志间接通知
