解密工业控制柜：认识关键硬件（PLC）

news2025/4/19 6:13:09

前言

作为一名视觉开发工程师，我们不仅要做到做好自己的工作，我们更需要在工业现场学习更多知识，最近网上流传很多，“教会徒弟，饿死师傅”；在自动化行业中，在项目下来很忙的时候，我们都会烦躁，反而在你烦躁的时候，有些人问你有些问题，在你眼里你觉得很简单，但是对于一个初学者，他是第一次接触，很难上手，从而导致了很少人去教你。

我第一次接触视觉的时候，我是什么也不会，我记得当时for循环学了整整两个月才学会，我基本在学习c语言的时候是非常吃力的，每天9点一直学到晚上12点，甚至到一点，经过半年的努力，我基本熟悉c#语言了，由刚开始啥也不会到后来，开始自己慢慢的学习SQLserver，我还仍记得，过年时候太无聊了，就想着学习，天天去网吧学习，由于当时网费太贵了，我就开始晚上9点去网吧，学习到深夜5点左右才回去，因为网吧·到晚上12之后全程免费，我是比较稳步，在我眼里我觉得真正熟悉C#，不是去CV，而是直接会根据思路盲敲出来，如今当了职场，拿了一个不错的薪资，我感觉找到一个好的工作，而并不是去摆烂，而是更应该更加努力，我感觉学习并不能给你带来多大收货，但是你不学永远没有进步的可能，我刚开始问我家电控，他们也是在忙没时间去教，所以大多是还是需要去自学，去靠AI，而不是别人不教，你就不学了，这态度就不对了。

下面我给大家介绍下，硬件，我搜资料一下午，熟悉了这些硬件。

硬件认识

PLC（欧姆龙）

这是可编辑逻辑控制器（PLC）。我们仔细看它那两个白线接口带有："EtherNet/IP" 和 "EtherCAT" 标识的接口，用于通信。

EtherNet/IP：是一种工业以太网通信协议，可实现设备间数据交换和互操作
EtherCAT：是高性能的实时工业以太网通信协议，能满足高速、高精度控制需求

通过这些通信接口，可与其他设备组网通信，实现自动化系统的数据交互与协同控制

PLC模块（信号）

一个工业自动化控制系统中PLC（可编程逻辑控制器）模块

具体来说就是一套模块化的PLC系统，通常用于控制和监控工业设备

WELLAUTO：这是PLC的品牌标识
IOM ECT ：这是PLC的中央处理单元（CPU模块），负责运行控制逻辑
指示灯：
- PWR：电源指示灯，亮表示模块通电
- SF：系统故障指示灯，亮表示系统可能存在错误
- BF：总线故障指示灯，亮表示通信总线可能有问题
- NET：网络通信指示灯，亮表示模块正在与网络通信
输入/输出模块
- 16DI-N：这是数字输入模块，用于接收外部设备信号（如传感器、按钮等）
- 16DO-N: 这是数字输出模块，用于控制外部设备（如继电器、指示灯等）
- 每个模块上有多个端子（编号1-16），用于连接外部设备
通信模块
- EtherCAT Adapter: 这是一个通信模块，用于通过EtherCAT协议与其他设备通信。EtherCAT是一种高速工业以太网协议，常用于实时控制
接线
- 图片中可以看到多根彩色电线连接到模块的端子上，这些电线用于传输信号或电源。
- 端子上的标签（如“Q01”、“Q02”）通常用于标识连接的设备或信号。
功能
- PLC系统通过输入模块接收信号，通过CPU模块运行控制逻辑，在通过输出模块控制外部设备
- 模块化设计使系统可以根据需求灵活扩展

工业以太网交换器（ISI）

在工业自动化网络中，以太网交换机用于连接多个设备，例如：PLC、传感器、伺服驱动器等，实现设备间的数据交换与通信，保障自动化系统稳定运行。

电源指示灯（PWR）

常亮表示交换机已连接通电源且供电正常。若不亮，需检查电源连接、电源模块是否故障。

端口指示灯

亮：对应端口有设备连接且链路正常通信。亮起的端口所连设备（如PLC、传感器等）与交换机之间物理链接正常，数据收发正常。
不亮：
- 无设备连接：该端口未连接设备，或链接设备未上电、处于关机状态
- 连接故障： 网线损坏、水晶头接触不良、端口物理损坏，导致链路无法正常建立
- 设备故障： 链接设备网络接口故障，无法与交换机正常通信

开关电源

这是台湾明纬（MEAN WELL）品牌的NDR-240-24导轨式开关电源。

输入电压为100 - 240VAC，频率50/60Hz ，电流2.8A ；输出为24VDC，10A ，最大功率240W 。

适用于工业自动化等领域，为设备提供稳定直流电源。

面板上“DC OK”指示灯亮起时，表示直流输出正常 。