STM32中断响应过程
1、中断源发出中断请求。
2、判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽。
3、中断优先级排队。
4、处理器暂停当前程序，保护断点地址和处理器的当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序。
5、执行中断服务程序。
6、恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序。
STM32中断全过程
1、中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
2、中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B。
3、中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A。
STM32中断的作用
1、速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
2、分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
3、实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
4、可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。
GPIO的八种模式是什么
1、浮空输入_IN_FLOATING。浮空输入，可以做KEY识别，RX；一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。
2、带上拉输入_IPU。IO内部上拉电阻输入。
3、带下拉输入_IPD。IO内部下拉电阻输入。
4、模拟输入_AIN。应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
5、推挽输出_OUT_PP。IO输出0接GND， IO输出1 接VCC，读输入值是未知的。
6、开漏输出_OUT_OD。IO输出0接GND，IO输出1悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，
7、复用推挽输出_AF_PP。片内外设功能（TX1、SPI）
8、复用开漏输出_AF_OD。片内外设功能（I2C）
