ESP32驱动BMP280和MQ4传感器

news2025/4/22 20:24:42

文章目录

前言

一、硬件准备

所需组件

连接方式：

二、软件实现

1.所需库

2.代码实现

效果演示

三、上传Qt端

前言

在物联网和环境监测应用中，传感器是获取环境数据的关键组件。本文将详细介绍如何使用ESP32微控制器同时驱动BMP280大气压力传感器和MQ4甲烷气体传感器

一、硬件准备

所需组件

ESP32开发板（如NodeMCU-32S、WROOM等）

BMP280温度气压传感器模块

MQ4甲烷气体传感器模块

面包板和连接线

USB数据线

BMP280大气压力传感器

MQ4甲烷气体传感器

连接方式：

BMP280连接：

VCC → ESP32 3.3V

GND → ESP32 GND

SCL → ESP32 GPIO 22 (I2C时钟线)

SDA → ESP32 GPIO 21 (I2C数据线)

MQ4连接：

VCC → ESP32 3.3V或5V（根据传感器型号）

GND → ESP32 GND

AO → ESP32 GPIO 34 (模拟输入)

DO → ESP32 GPIO 35 (数字输入，可选)

二、软件实现

1.所需库

在Arduino IDE中，需要安装以下库：

Adafruit BMP280 Library

Adafruit Unified Sensor Library

可以通过Arduino IDE的库管理器直接安装即可。

2.代码实现

/*
 *BMP280 + MQ4 多传感器实时数据采集系统
 * 功能：同时读取 BMP280 的温度、气压、海拔数据和 MQ4 的甲烷浓度数据，并通过串口输出
 * 连接方式：
 *   BMP280 VCC -> ESP32 3.3V
 *   BMP280 GND -> ESP32 GND
 *   BMP280 SCL -> ESP32 GPIO 22 (SCL)
 *   BMP280 SDA -> ESP32 GPIO 21 (SDA)
 *   
 *   MQ4 VCC -> ESP32 3.3V 或 5V (根据传感器型号)
 *   MQ4 GND -> ESP32 GND
 *   MQ4 AO  -> ESP32 GPIO 34 (模拟输入)
 *   MQ4 DO  -> ESP32 GPIO 35 (数字输入，可选)
 */

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <driver/adc.h>
#include <math.h>

// 定义引脚
#define I2C_SDA 21
#define I2C_SCL 22
#define MQ4_ANALOG_PIN 34  // 模拟输入引脚
#define MQ4_DIGITAL_PIN 35 // 数字输入引脚
#define LED_PIN 2          // 内置LED，用于警报指示

// 甲烷浓度阈值
#define METHANE_THRESHOLD 1000

// 采样参数
const unsigned long SAMPLE_INTERVAL = 950;  // 采样间隔(毫秒)
unsigned long lastSampleTime = 0;

// 创建BMP280对象
Adafruit_BMP280 bmp;

// MQ4传感器校准参数
const float R0 = 10.0;  // 传感器在洁净空气中的电阻值
const float RL = 10.0;  // 负载电阻值10k

// 移动平均滤波
const int FILTER_SAMPLES = 10;
int filterIndex = 0;
int filterValues[FILTER_SAMPLES];
int filterSum = 0;

// bmp280的状态标志位
bool bmpSensorOK = false;



float temperature = 0.0;
float pressure = 0.0;
float altitude = 0.0;
float ppm = 0.0;

void setup() {
  // 初始化串口，波特率115200
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial) delay(10);
  

  
  // 初始化I2C
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
  
  // 初始化BMP280传感器
  if (!bmp.begin(0x76)) {  // bmp280地址：0x76地址
    Serial.println("无法连接BMP280");
    bmpSensorOK = false;
  } else {
    // 配置BMP280
    bmp.setSampling(Adafruit_BMP280::MODE_NORMAL,     // 工作模式
                    Adafruit_BMP280::SAMPLING_X2,     // 温度过采样
                    Adafruit_BMP280::SAMPLING_X16,    // 压力过采样
                    Adafruit_BMP280::FILTER_X16,      // 滤波器
                    Adafruit_BMP280::STANDBY_MS_500); // 待机时间
    
    Serial.println("BMP280初始化成功");
    bmpSensorOK = true;
  }
  
  // 初始化MQ4引脚
  pinMode(MQ4_ANALOG_PIN, INPUT);
  pinMode(MQ4_DIGITAL_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // 初始化滤波器数组
  for (int i = 0; i < FILTER_SAMPLES; i++) {
    filterValues[i] = 0;
  }
  
  // 预热提示
  Serial.println("MQ4传感器预热中...");
  delay(3000);  //设置预热时间

}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  
  // 每隔1s采样一次
  if (currentTime - lastSampleTime >= SAMPLE_INTERVAL) {
    lastSampleTime = currentTime;
    
    String status = "正常";
    
    // 读取BMP280传感器数据
    if (bmpSensorOK) {
      temperature = bmp.readTemperature();
      pressure = bmp.readPressure() / 100.0F; // 转换为hPa
      altitude = bmp.readAltitude(1013.25);   // 使用标准大气压
    }
    
    // 读取MQ4传感器数据
    int rawValue = analogRead(MQ4_ANALOG_PIN);
    bool digitalValue = digitalRead(MQ4_DIGITAL_PIN);
    
    // 应用移动平均滤波
    filterSum = filterSum - filterValues[filterIndex] + rawValue;
    filterValues[filterIndex] = rawValue;
    filterIndex = (filterIndex + 1) % FILTER_SAMPLES;
    int filteredValue = filterSum / FILTER_SAMPLES;
    
    // 计算电压值
    float voltage = filteredValue * (3.3 / 4095.0);
    
    // 计算传感器电阻比
    float rs = ((3.3 - voltage) / voltage) * RL;
    float ratio = rs / R0;
    
    // 计算甲烷浓度
    ppm = 1000 * pow(ratio, -2.95);
    
    // 检查是否超过阈值
    if (ppm > METHANE_THRESHOLD) {
      status = "警报";
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // 点亮LED作为警报
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // 关闭LED
    }
    
    Serial.print("温度：");
    if (bmpSensorOK) {
      Serial.print(temperature, 1);
      Serial.print("°C ");
    } else {
      Serial.print("未连接 ");
    }
    
    Serial.print("气压：");
    if (bmpSensorOK) {
      Serial.print(pressure, 1);
      Serial.print("hPa ");
    } else {
      Serial.print("未连接 ");
    }
    
    Serial.print("海拔：");
    if (bmpSensorOK) {
      Serial.print(altitude, 1);
      Serial.print("m ");
    } else {
      Serial.print("未连接 ");
    }
    
    Serial.print("甲烷：");
    Serial.print(ppm, 1);
    Serial.print("ppm ");
    
    Serial.print("状态：");
    Serial.println(status);
  }
}

在MQ4获取的数据中，我使用移动平均滤波来时数据更平滑，窗口大小为10，大家如果只是想要数据的话可以不用滤波。