1. PPO算法中使用GAE的好处以及参数γ和λ的作用是什么？

参考答案：

• GAE（Generalized Advantage Estimation） 的优势在于通过指数加权多步TD误差，平衡优势估计的偏差与方差，提升策略优化的稳定性。
• γ（折扣因子）：控制未来奖励的衰减程度，值越大表示更关注长期收益。
• λ（GAE衰减因子）：调节多步优势估计的权重，λ=1时等价于蒙特卡洛估计（高方差低偏差），λ=0时退化为单步TD误差（低方差高偏差）。

2. PPO算法和DQN算法的区别是什么？

参考答案：

• PPO：基于策略梯度方法，直接优化策略网络，支持连续动作空间，通过重要性采样和Clip机制限制策略更新幅度。
• DQN：基于值函数逼近，学习Q值网络，仅适用于离散动作空间&#x