这是完整的视频：

波士顿动力最新逆天表演-机器人Atlas行走、奔跑、爬行、杂技_哔哩哔哩_bilibili

至少从目前来看，综合对比运动的幅度、各关节的协调性、整体的顺遂性、动作的拟人程度，波士顿动力是已知人形机器人中最好的。

尤其需要关注的是：

在视频第12、27、32、39、52秒，Atlas在整体略微失去平衡的情况下（尤其是在连贯动作过程中），能够及时感知这一状态变化，及时规划、控制各关节电机转子的角度（及其对时间的n阶导数），从而确保了各肢节在各自的六维空间中以算法要求的速度（加速度）、角速度（角加速度）进行运动，进而确保了整体回归动力学平衡，甚至，以接近丝滑的姿态过程连接到下一组任务动作的起始状态。

这种以强实时性（低延迟量+低延迟抖动量）感知异常状态并做出相应调节的能力，具备重大的现实意义。

如我在文章林伟：在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（版本A）（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）（2024年2月）注2的“运动规划环节”所述：

作为直接融入人类生活的机电一体化设备，人形机器人必须应对突发情况。

事实上，关于应对跌倒（这是突发情况的典型场景），我在五年前的这篇文章林伟：关于波士顿动力Atlas机器人的最新动作：转体起跳，关于FPGA中，就已经提出了相应的建议：

如果不出意外的话，往后就是 摔倒+扭腰+手臂下探支撑+侧滚落地 的连贯动作了，这更能体现其可靠性，也更有实用价值。

请注意视频中第27~38秒的两组连贯动作，是不是和我建议的很相似？

将这两组动作与对突发情况下失去平衡的状态感知相结合，就能形成应对跌倒的完整方案。

当然，如何以强实时性（低延迟量+低延迟抖动量）感知周围的环境（尤其是感知邻近的人类个体），如何以保护（至少避免伤害）人类为第一任务而确保应对跌倒的动作不伤害周边的人类个体，这就要涉及更复杂的环境-本体联合实时建模与解算了（上述流程图中也有述及）。

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至于Atlas如何实现视频中的能力，我可以提供一个备选方案：

林伟：必要性论证：将FPGA深入应用于基于CPU、CPU+GPU的人形机器人控制系统4 赞同 · 0 评论文章​编辑

林伟：一个资深FPGA工程师在人形机器人领域的技术创作汇总1 赞同 · 0 评论文章​编辑

建议业内人士深入了解。