可以简单的将 Ubuntu 理解为一个根文件系统，和我们用 busybox、buildroot 制作的根文件系统一样。因此移植Ubuntu也就是将Ubuntu根文件系统移植到我们的开发板上，但是因为 I.MX6ULL 孱弱的性能，本章我们就只移植 Ubuntu 的最小根文件系统，没有图形化界面。

定制化 Linux 镜像：你可以根据具体的硬件平台和项目需求，构建只包含必要组件的精简系统，从而降低资源占用，提高系统性能和安全性。

一致的构建环境：通过 BitBake 等工具，Yocto 为开发者提供了一个稳定、可重复的构建体系，这使得团队协作和系统维护更加高效。

跨平台支持：Yocto Project 支持多种 CPU 架构和硬件平台，可以大大降低开发者在不同硬件间迁移和部署的复杂性。

灵活的定制和扩展：通过使用 meta 层，你可以将自定义的应用、驱动或库集成到系统中，满足特定的功能需求。

强大的社区支持：作为一个活跃的开源项目，Yocto 拥有丰富的文档、示例以及开发者社区，可以帮助你快速解决开发过程中遇到的问题。

ubuntu-base 获取

Ubuntu 的移植非常简单，不需要我们编译任何东西，因为 Ubuntu 官方已经将根文件系统 制作好了！我们只需要简单配置一下 Ubuntu 官方提供的 base 根文件系统，使其在我们的开发 板上跑起来即可。因此我们首先需要下载 Ubuntu-base，为了和我们的教程一致，本章我们移植 Ubuntu 16.04 版本根文件系统，有兴趣的可以移植其他版本的 Ubuntu 内核，比如 18.04。

ubuntu-base，进入到 ubuntu-base 下载界面。

下载 releases 版本的根文件系统

ubuntu 根文件系统构建，解压缩 ubuntu base 根文件系统。

为了存放 ubuntu base 根文件系统，先在 PC 的 Ubuntu 系统中的 nfs 目录下创建一个名为 ubuntu_rootfs 的目录，命令如下：

sudo tar -vzxf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz

ubuntu base 解压以后就是大家最常见的 linux 根文件系统，但是 目前还不能直接使用，还需要对其做一些其他的配置。

需要在 PC 的 Ubuntu 上安装 qemu 工具，命令如下：

sudo apt-get install qemu-user-static

刚刚安装的 qemu-user-static 拷贝到刚刚解压出来的 ubuntu base 目录中，也就是 ubuntu_rootfs/usr/bin 目录下，命令如下：

cd /home/zuozhongkai/linux/nfs/ubuntu_rootfs //进入到 ubuntu_rootfs 目录下 
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/ //拷贝 qemu-arm-static

 设置软件源

设置软件源，打开根文件系统中的 ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list 文件，在此文件最后面 添加软件源，比如国内常用的清华源、中科大源等等，这些软件源可以直接在网上查找。注意 这里要用 ubuntu16.04 的 ARM 源，不能找成了 X86 的源。根据网上的推荐，我们使用如下所示 的中科大软件源(这里非常感谢一位网名为“兔子”的网友提醒并测试)：

#中科大源 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe 

在主机挂载根文件系统

接下来将上面制作的根文件系统挂载到主机上，需要挂载 proc、sys、dev、dev/pts 等文件 系统，最后使用 chroot 将主机的根文件系统切换到我们前面制作的根文件系统中。这里我们通 过两个脚本文件来完成挂载和卸载操作，首先是挂载脚本 mount.sh，在 ubuntu_rootfs 目录下创建一个名为 mount.sh 的 shell 脚本。

首先打包 ubuntu 根文件系统，命令如下

tar -vcjf ubuntu_rootfs.tar.bz2 * //打包根文件系统

我们制作的 ubuntu 根文件系统默认只有一个 root 用户，默认都是用 root 用户登录的，和我 们在 PC 上使用 Ubuntu 系统一样，默认使用 root 用户的话可能会因为操作失误导致系统被破 坏。因此最好创建一个普通用户，默认使用普通用户，当需要 root 权限的时候就使用“sudo” 命令即可。使用 adduser 命令添加普通用户

adduser xxxx

配置构建参数

MACHINE = "qemuarm"  # 或者你自己设备对应的 MACHINE 名称

编译生成根文件系统

bitbake core-image-minimal

编译完成后，生成的文件通常会位于 tmp/deploy/images/<MACHINE>/ 目录下

这里没有讲环境变量的内容，可以参考之前的文章，肯定是要配置的，毋庸置疑。