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1、平场校正

2、形态学背景估计

3、频域滤波抑制低频光照不均

4、动态局部自适应

1、平场校正

原理：通过白场（White Image）和黑场（Black Image）图像，手动计算校正系数

* 读取图像
read_image(ImageRaw, 'raw_image')       // 原始图像
read_image(ImageWhite, 'white_image')   // 白场图像（均匀亮场）
read_image(ImageBlack, 'black_image')   // 黑场图像（全暗，可选）

* 转换为浮点型避免计算溢出
convert_image_type(ImageRaw,   ImageRawFloat,   'real')
convert_image_type(ImageWhite, ImageWhiteFloat, 'real')
convert_image_type(ImageBlack, ImageBlackFloat, '