SOME/IP-SD -- 协议英文原文讲解8

前言
SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块：

1. SOME/IP协议讲解

2. SOME/IP-SD协议讲解

3. python/C++举例调试讲解

5.1.4.4 State Machines
[PRS_SOMEIPSD_00433]
Upstream requirements: RS_SOMEIPSD_00025
In this section the state machines of the client and server are shown.
这章节展示server和client之间的状态机
-- 用来理解之前讲的规范 --- 主要用来做编程指导
SOME/IP Service State Machine Server is described as follows:
States inside SD Server State Machine(Service) are defined as follows:
• SD Server State Machine(Service)
– Not Ready
– Ready
∗ Initial Wait Phase
· Timer Set
∗ Repetition Phase
· Timer Set
∗ Main Phase
· Timer Set
Initial entry points of SD Server State Machine(Service) are inside the following states:
• SD Server State Machine(Service)
– Ready
∗ Initial Wait Phase
∗ Repetition Phase
∗ Main Phase
Transitions inside SD Server State Machine(Service) are defined as follows:
FROM entry point SD Server State Machine(Service)
TO Not Ready
WITH [ifstatus!=up_and_configured or service-status==down]
FROM entry point SD Server State Machine(Service)
TO Not Ready
WITH [ifstatus==up_and_configured or service-status==up]
FROM Not Ready
TO Ready
WITH if-status-changed() or service-status-changed() [ifstatus==up_and_configured and service-status==up]
FROM Ready
TO Not Ready
WITH if-status-changed [ifstatus!=up_and_configured] /clearAllTimers()
FROM Ready
TO Not Ready
WITH service-status==down /clearAllTimers()
send(StopOfferService)
FROM TimerSet
OF Initial Wait Phase
TO Repetition Phase
WITH Timer expired /send(OfferService)

**SOME/IP 服务发现（SD）服务器状态机**定义了服务在可用性和与客户端通信方面的行为。以下是基于你描述的状态机的详细解释：

---

### **SD 服务器状态机（服务）中的状态**

1. **未就绪（Not Ready）**
- 服务不可用，无法进行通信。
- 进入此状态的条件：
- 接口状态不是 `up_and_configured`（未启动并配置）。
- 服务状态为 `down`（关闭）。

2. **就绪（Ready）**
- 服务可用，可以与客户端通信。
- 包含三个阶段：
- **初始等待阶段（Initial Wait Phase）**：
- 设置一个计时器，延迟服务的广告启动。
- **重复阶段（Repetition Phase）**：
- 服务周期性地广播其可用性。
- **主阶段（Main Phase）**：
- 服务持续运行，等待客户端请求。

---

### **SD 服务器状态机（服务）的初始入口点**

- 状态机的初始入口点位于以下状态：
- **就绪（Ready）**：
- 初始等待阶段（Initial Wait Phase）。
- 重复阶段（Repetition Phase）。
- 主阶段（Main Phase）。

---

### **SD 服务器状态机（服务）中的状态转换**

1. **从入口点到未就绪（Not Ready）**：
- 条件：`ifstatus != up_and_configured` 或 `service-status == down`。
- 动作：无。

2. **从入口点到未就绪（Not Ready）**：
- 条件：`ifstatus == up_and_configured` 或 `service-status == up`。
- 动作：无。

3. **从未就绪（Not Ready）到就绪（Ready）**：
- 条件：`if-status-changed()` 或 `service-status-changed()`，且 `ifstatus == up_and_configured` 且 `service-status == up`。
- 动作：无。

4. **从就绪（Ready）到未就绪（Not Ready）**：
- 条件：`if-status-changed` 且 `ifstatus != up_and_configured`。
- 动作：清除所有计时器（`clearAllTimers()`）。

5. **从就绪（Ready）到未就绪（Not Ready）**：
- 条件：`service-status == down`。
- 动作：清除所有计时器（`clearAllTimers()`）并发送 `StopOfferService` 消息。

6. **从初始等待阶段（Initial Wait Phase）的计时器设置（TimerSet）到重复阶段（Repetition Phase）**：
- 条件：计时器到期（`Timer expired`）。
- 动作：发送 `OfferService` 消息。

FROM TimerSet
OF Repetition Phase
TO TimerSet
OF Repetition Phase
WITH receive(FindService) /waitAndSend(OfferService) ResetTimer()
FROM TimerSet
OF Repetition Phase
TO TimerSet
OF Repetition Phase
WITH Timer expired [run<REPETITIONS_MAX] /send(OfferService)
run++ setTimer((2ˆrun)*REPETITIONS_BASE_DELAY
FROM TimerSet
OF Repetition Phase
TO Main Phase
WITH Timer expired [run==REPETITIONS_MAX]
FROM entry point Ready
TO Initial Wait Phase
FROM entry point Initial Wait Phase
TO Timer Set
OF Initial Wait Phase
WITH SetTimerInRange(INITIAL_DELAY_MIN,INITIAL_DELAY_MAX)
FROM entry point Repetition Phase
TO Timer Set
OF Repetition Phase
WITH [REPETITIONS_MAX>0] /run=0 setTimer((2ˆrun)*REPETITIONS_BASE_DELAY)
FROM entry point Repetition Phase
TO Main Phase
WITH [REPETITIONS_MAX==0]
FROM entry point Main Phase
TO Timer Set
OF Main Phase
WITH /setTimer(CYCLIC_ANNOUNCE_DELAY) send(OfferService)
FROM Timer Set
OF Main Phase
TO Timer Set
OF Main Phase
WITH Timer expired /setTimer(CYCLIC_ANNOUNCE_DELAY)
send(OfferService)
FROM Timer Set
OF Main Phase
TO Timer Set
OF Main Phase
WITH receive(FindService) /waitAndSend(OfferService) resetTimer()

这段描述是关于 **SOME/IP 服务发现（SD）服务器状态机** 中 **重复阶段（Repetition Phase）** 和 **主阶段（Main Phase）** 的状态转换规则。以下是逐条解释：

---

### **1. 重复阶段（Repetition Phase）的状态转换**

#### **(1) 从重复阶段的 TimerSet 到重复阶段的 TimerSet**
- **条件**：接收到 `FindService` 消息。
- **动作**：
- 等待并发送 `OfferService` 消息（`waitAndSend(OfferService)`）。
- 重置计时器（`ResetTimer()`）。
- **说明**：当客户端发送 `FindService` 请求时，服务器会立即响应 `OfferService`，并重置计时器以继续周期性广播。

#### **(2) 从重复阶段的 TimerSet 到重复阶段的 TimerSet**
- **条件**：计时器到期（`Timer expired`），且当前重复次数 `run` 小于最大重复次数 `REPETITIONS_MAX`。
- **动作**：
- 发送 `OfferService` 消息。
- 增加重复次数 `run++`。
- 设置新的计时器，延迟时间为 `(2^run) * REPETITIONS_BASE_DELAY`。
- **说明**：在重复阶段，服务器会周期性地广播 `OfferService` 消息，每次广播的间隔时间会指数级增长（`2^run`），直到达到最大重复次数。

#### **(3) 从重复阶段的 TimerSet 到主阶段（Main Phase）**
- **条件**：计时器到期（`Timer expired`），且当前重复次数 `run` 等于最大重复次数 `REPETITIONS_MAX`。
- **动作**：无。
- **说明**：当达到最大重复次数后，状态机进入主阶段，开始稳定的周期性广播。

---

### **2. 初始入口点的状态转换**

#### **(1) 从入口点 Ready 到初始等待阶段（Initial Wait Phase）**
- **说明**：状态机从就绪状态进入初始等待阶段。

#### **(2) 从初始等待阶段（Initial Wait Phase）到 TimerSet**
- **条件**：设置计时器，延迟时间在 `INITIAL_DELAY_MIN` 和 `INITIAL_DELAY_MAX` 之间随机选择。
- **动作**：设置计时器（`SetTimerInRange(INITIAL_DELAY_MIN, INITIAL_DELAY_MAX)`）。
- **说明**：在初始等待阶段，服务器会随机延迟一段时间，以避免多个服务同时启动导致的网络拥塞。

#### **(3) 从入口点重复阶段（Repetition Phase）到 TimerSet**
- **条件**：最大重复次数 `REPETITIONS_MAX > 0`。
- **动作**：
- 初始化重复次数 `run = 0`。
- 设置计时器，延迟时间为 `(2^run) * REPETITIONS_BASE_DELAY`。
- **说明**：进入重复阶段后，初始化计时器并开始周期性广播。

#### **(4) 从入口点重复阶段（Repetition Phase）到主阶段（Main Phase）**
- **条件**：最大重复次数 `REPETITIONS_MAX == 0`。
- **动作**：无。
- **说明**：如果不需要重复广播，则直接进入主阶段。

---

### **3. 主阶段（Main Phase）的状态转换**

#### **(1) 从入口点主阶段（Main Phase）到 TimerSet**
- **条件**：无。
- **动作**：
- 设置计时器，延迟时间为 `CYCLIC_ANNOUNCE_DELAY`。
- 发送 `OfferService` 消息。
- **说明**：进入主阶段后，服务器会以固定间隔 `CYCLIC_ANNOUNCE_DELAY` 周期性广播 `OfferService` 消息。

#### **(2) 从主阶段的 TimerSet 到 TimerSet**
- **条件**：计时器到期（`Timer expired`）。
- **动作**：
- 设置计时器，延迟时间为 `CYCLIC_ANNOUNCE_DELAY`。
- 发送 `OfferService` 消息。
- **说明**：在主阶段，服务器会持续以固定间隔广播 `OfferService` 消息。

#### **(3) 从主阶段的 TimerSet 到 TimerSet**
- **条件**：接收到 `FindService` 消息。
- **动作**：
- 等待并发送 `OfferService` 消息（`waitAndSend(OfferService)`）。
- 重置计时器（`resetTimer()`）。
- **说明**：当客户端发送 `FindService` 请求时，服务器会立即响应 `OfferService`，并重置计时器以继续周期性广播。

[PRS_SOMEIPSD_00435]
Upstream requirements: RS_SOMEIPSD_00025
SOME/IP Service State Machine Client is described as follows:
States inside SD Client State Machine(Service) are defined as follows:
• SD Client State Machine(Service)
– Not Requested
∗ Service Not Seen
∗ Service Seen
– Requested_but_not_ready
– Main
∗ Service Ready
∗ Stopped
– Searching for Service
∗ Initial Wait Phase
· Timer Set
∗ Repetition Phase
· Timer Set
Initial entry points of SD Client State Machine(Service) are inside the following states:
• SD Client State Machine(Service)
– Not Requested
• Searching for Service
– Initial Wait Phase
– Repetition Phase
Transitions inside SD Client State Machine(Service) are defined as follows:
FROM entry point SD Client State Machine(Service)
TO Not Requested
WITH [Service Not Requestedd]
FROM entry point SD Client State Machine(Service)
TO Requested_but_not_ready
WITH Service Not Requested and ifstatus!=up_and_configured
FROM entry point SD Client State Machine(Service)
TO Searching for Service
WITH Service Requested and ifstatus==up_and_configured
FROM entry point Not Requested TO Service Not Seen
FROM Not Requested TO Requested_but_not_ready
WITH InternalServiceRequest [ifstatus!=up_and_configured]
FROM Service Not Seen
TO Service Seen
WITH receive(OfferService) /setTimer(TTL)
FROM Repetition Phase
TO Stopped
WITH Repetition Expired
FROM Repetition Phase
TO Stopped
WITH receive(StopOfferService)
FROM Stopped
TO Service Not Seen
WITH [ServiceNotRequired]
FROM Service Seen
TO Service Not Seen
WITH if-status-changed() [ifstatus!=up_and_configured]
FROM Service Seen
TO Service Not Seen
WITH Timer expired (TTL)
FROM Repetition Phase
TO Stopped
WITH Repetition Expired

### **1. 客户端状态机中的状态**

1. **未请求（Not Requested）**：
- 客户端尚未请求服务。
- 包含两个子状态：
- **服务未发现（Service Not Seen）**：客户端未收到服务的 `OfferService` 消息。
- **服务已发现（Service Seen）**：客户端收到了服务的 `OfferService` 消息。

2. **已请求但未就绪（Requested_but_not_ready）**：
- 客户端已请求服务，但服务尚未就绪（例如，网络接口未配置完成）。

3. **主状态（Main）**：
- 客户端已请求服务，并且服务已就绪。
- 包含两个子状态：
- **服务就绪（Service Ready）**：服务可用，客户端可以正常使用。
- **服务停止（Stopped）**：服务不可用。

4. **搜索服务（Searching for Service）**：
- 客户端正在主动搜索服务。
- 包含两个阶段：
- **初始等待阶段（Initial Wait Phase）**：设置计时器，延迟搜索。
- **重复阶段（Repetition Phase）**：周期性发送 `FindService` 请求。

---

### **2. 客户端状态机的初始入口点**

- 状态机的初始入口点位于以下状态：
- **未请求（Not Requested）**。
- **搜索服务（Searching for Service）**：
- 初始等待阶段（Initial Wait Phase）。
- 重复阶段（Repetition Phase）。

---

### **3. 客户端状态机中的状态转换**

#### **(1) 从入口点到未请求（Not Requested）**
- **条件**：服务未被请求（`Service Not Requested`）。
- **动作**：无。

#### **(2) 从入口点到已请求但未就绪（Requested_but_not_ready）**
- **条件**：服务未被请求（`Service Not Requested`），且网络接口未配置完成（`ifstatus != up_and_configured`）。
- **动作**：无。

#### **(3) 从入口点到搜索服务（Searching for Service）**
- **条件**：服务已被请求（`Service Requested`），且网络接口已配置完成（`ifstatus == up_and_configured`）。
- **动作**：无。

#### **(4) 从未请求（Not Requested）到服务未发现（Service Not Seen）**
- **说明**：初始状态为服务未发现。

#### **(5) 从未请求（Not Requested）到已请求但未就绪（Requested_but_not_ready）**
- **条件**：客户端内部请求服务（`InternalServiceRequest`），且网络接口未配置完成（`ifstatus != up_and_configured`）。
- **动作**：无。

#### **(6) 从服务未发现（Service Not Seen）到服务已发现（Service Seen）**
- **条件**：接收到服务的 `OfferService` 消息。
- **动作**：设置计时器（`setTimer(TTL)`），用于检查服务的存活时间（TTL）。

#### **(7) 从重复阶段（Repetition Phase）到服务停止（Stopped）**
- **条件**：重复阶段计时器到期（`Repetition Expired`）。
- **动作**：无。

#### **(8) 从重复阶段（Repetition Phase）到服务停止（Stopped）**
- **条件**：接收到服务的 `StopOfferService` 消息。
- **动作**：无。

#### **(9) 从服务停止（Stopped）到服务未发现（Service Not Seen）**
- **条件**：服务不再需要（`ServiceNotRequired`）。
- **动作**：无。

#### **(10) 从服务已发现（Service Seen）到服务未发现（Service Not Seen）**
- **条件**：网络接口状态变化（`if-status-changed()`），且网络接口未配置完成（`ifstatus != up_and_configured`）。
- **动作**：无。

#### **(11) 从服务已发现（Service Seen）到服务未发现（Service Not Seen）**
- **条件**：计时器到期（`Timer expired (TTL)`）。
- **动作**：无。

#### **(12) 从重复阶段（Repetition Phase）到服务停止（Stopped）**
- **条件**：重复阶段计时器到期（`Repetition Expired`）。
- **动作**：无。

---
FROM Service Seen
TO Service Not Seen
WITH receive(StopServiceOffer)
FROM Service Seen
TO Service Seen
FROM Service Seen
TO Service Ready
WITH InternalServiceRequest [ifstatus==up_and_configured]
FROM Service Ready
TO Service Seen
WITH [ServiceNotRequest]
FROM Service Ready
TO Service Ready
WITH receive(OfferService) /resetTimer(TTL)
FROM Service Ready
TO Stopped
WITH receive(StopOfferService) / cancelTimer(TTL)
FROM Stopped
TO Service Ready
WITH receive(OfferService) /resetTimer(TTL)
FROM Service Ready
TO Searching for Service
WITH Timer expired (TTL)
FROM Searching for Service
TO Service Ready
WITH receive(OfferService) /setTimer(TTL)
FROM Searching for Service
TO Requested_but_not_ready
WITH if-status-changed() [ifstatus!=up_and_configured] /cancelTimer(TTL)
FROM Requested_but_not_ready
TO Searching for Service
WITH if-status-changed() [ifstatus!=up_and_configured]
FROM entry point Searching for Service
TO Initial Wait Phase
FROM entry point Initial Wait Phase
TO Timer Set
OF Initial Wait Phase
WITH /setTimerInRange(INITIAL_DELAY_MIN, INITIAL_DELAY_MAX)
FROM Timer Set
OF Initial Wait Phase
TO Repetition Phase
WITH TimerExpired /send(FindService)
FROM entry point Repetition Phase
TO Timer Set
OF Repetition Phase
WITH [REPETITONS_MAX>0] /run=0 setTimer((2ˆrun)*REPETITIONS_BASE_DELAY)
FROM Timer Set
OF Repetition Phase
TO Timer Set
OF Repetition Phase
FROM Not Requested
TO Requested_but_not_ready
WITH InternalServiceRequest [ifstatus!=up_and_configured]

Note: Graphical information of the SOME/IP Service State Machine Client is shown in
Figure 5.17

### **1. 从服务已发现（Service Seen）到服务未发现（Service Not Seen）**
- **条件**：接收到 `StopServiceOffer` 消息。
- **动作**：无。
- **说明**：当客户端收到服务的 `StopServiceOffer` 消息时，表示服务不再可用，客户端将状态切换为“服务未发现”。

---

### **2. 从服务已发现（Service Seen）到服务已发现（Service Seen）**
- **说明**：状态保持不变。

---

### **3. 从服务已发现（Service Seen）到服务就绪（Service Ready）**
- **条件**：客户端内部请求服务（`InternalServiceRequest`），且网络接口已配置完成（`ifstatus == up_and_configured`）。
- **动作**：无。
- **说明**：当客户端请求服务且网络接口已就绪时，状态切换到“服务就绪”。

---

### **4. 从服务就绪（Service Ready）到服务已发现（Service Seen）**
- **条件**：服务不再需要（`ServiceNotRequest`）。
- **动作**：无。
- **说明**：当客户端不再需要服务时，状态切换回“服务已发现”。

---

### **5. 从服务就绪（Service Ready）到服务就绪（Service Ready）**
- **条件**：接收到 `OfferService` 消息。
- **动作**：重置计时器（`resetTimer(TTL)`）。
- **说明**：当客户端收到服务的 `OfferService` 消息时，重置服务的存活时间计时器（TTL）。

---

### **6. 从服务就绪（Service Ready）到服务停止（Stopped）**
- **条件**：接收到 `StopOfferService` 消息。
- **动作**：取消计时器（`cancelTimer(TTL)`）。
- **说明**：当客户端收到 `StopOfferService` 消息时，表示服务停止，客户端取消计时器并切换到“服务停止”状态。

---

### **7. 从服务停止（Stopped）到服务就绪（Service Ready）**
- **条件**：接收到 `OfferService` 消息。
- **动作**：重置计时器（`resetTimer(TTL)`）。
- **说明**：当客户端再次收到 `OfferService` 消息时，重置计时器并切换到“服务就绪”状态。

---

### **8. 从服务就绪（Service Ready）到搜索服务（Searching for Service）**
- **条件**：计时器到期（`Timer expired (TTL)`）。
- **动作**：无。
- **说明**：当服务的存活时间计时器到期时，客户端开始重新搜索服务。

---

### **9. 从搜索服务（Searching for Service）到服务就绪（Service Ready）**
- **条件**：接收到 `OfferService` 消息。
- **动作**：设置计时器（`setTimer(TTL)`）。
- **说明**：当客户端在搜索阶段收到 `OfferService` 消息时，设置计时器并切换到“服务就绪”状态。

---

### **10. 从搜索服务（Searching for Service）到已请求但未就绪（Requested_but_not_ready）**
- **条件**：网络接口状态变化（`if-status-changed()`），且网络接口未配置完成（`ifstatus != up_and_configured`）。
- **动作**：取消计时器（`cancelTimer(TTL)`）。
- **说明**：当网络接口未就绪时，客户端取消搜索并切换到“已请求但未就绪”状态。

---

### **11. 从已请求但未就绪（Requested_but_not_ready）到搜索服务（Searching for Service）**
- **条件**：网络接口状态变化（`if-status-changed()`），且网络接口已配置完成（`ifstatus == up_and_configured`）。
- **动作**：无。
- **说明**：当网络接口恢复就绪时，客户端重新开始搜索服务。

---

### **12. 从入口点搜索服务（Searching for Service）到初始等待阶段（Initial Wait Phase）**
- **说明**：客户端进入搜索服务的初始等待阶段。

---

### **13. 从初始等待阶段（Initial Wait Phase）到 Timer Set**
- **条件**：无。
- **动作**：设置计时器，延迟时间在 `INITIAL_DELAY_MIN` 和 `INITIAL_DELAY_MAX` 之间随机选择（`setTimerInRange(INITIAL_DELAY_MIN, INITIAL_DELAY_MAX)`）。
- **说明**：在初始等待阶段，客户端随机延迟一段时间，以避免多个客户端同时发送请求导致的网络拥塞。

---

### **14. 从 Timer Set（初始等待阶段）到重复阶段（Repetition Phase）**
- **条件**：计时器到期（`TimerExpired`）。
- **动作**：发送 `FindService` 请求。
- **说明**：初始等待阶段结束后，客户端发送 `FindService` 请求并进入重复阶段。

---

### **15. 从入口点重复阶段（Repetition Phase）到 Timer Set**
- **条件**：最大重复次数 `REPETITIONS_MAX > 0`。
- **动作**：
- 初始化重复次数 `run = 0`。
- 设置计时器，延迟时间为 `(2^run) * REPETITIONS_BASE_DELAY`。
- **说明**：进入重复阶段后，客户端以指数级增长的间隔时间周期性发送 `FindService` 请求。

---

### **16. 从 Timer Set（重复阶段）到 Timer Set（重复阶段）**
- **说明**：状态保持不变。

---

### **17. 从未请求（Not Requested）到已请求但未就绪（Requested_but_not_ready）**
- **条件**：客户端内部请求服务（`InternalServiceRequest`），且网络接口未配置完成（`ifstatus != up_and_configured`）。
- **动作**：无。
- **说明**：当客户端请求服务但网络接口未就绪时，切换到“已请求但未就绪”状态。

Note: The most likely assumed cause for a TTL expiry while the client’s state machine resides in state "Service Ready" is the temporary (duration in the order of the
CYCLIC_OFFER_DELAY or smaller) failure of an intermediate link (i.e., a link along
the path from client to server which, however, is not directly connected to the client
ECU and thus this link failure is not perceivable via a change in the ifstatus). Thus,
the specified reaction - namely transition into "Searching for Service" state (and thus
into the initial wait phase) - in case of a TTL expiry is deliberately different from the
specified reactions in case of received StopOfferService entries and detected server
reboots, where a transition into the "Stopped" state takes place. Transiting back into
the "Searching for Service" state in case of TTL expiries caused by temporary intermediate link failures speeds up recovery by approx. a factor of 10 (depending on
the configuration of the INITIAL_DELAY, the REQUEST_RESPONSE_DELAY, and the
CYCLIC_OFFER_DELAY) through the explicit sending of FindService entries by the
client which are answered by OfferService entries of the server (even if the server itself
resides in the main phase).
这段注释解释了 **SOME/IP 服务发现（SD）客户端状态机** 中，当客户端处于 **“服务就绪（Service Ready）”** 状态时，**TTL（Time To Live，存活时间）到期** 的可能原因及其设计意图。以下是详细解释：

---

### **1. TTL 到期的可能原因**
- **中间链路临时故障**：
- 当客户端处于“服务就绪”状态时，TTL 到期的**最可能原因**是客户端与服务器之间的**中间链路发生了临时故障**。
- 这种故障的持续时间通常与 `CYCLIC_OFFER_DELAY`（周期性广播延迟）相当或更短。
- 中间链路故障**不会直接导致客户端感知到网络接口状态变化（`ifstatus` 不变）**，因为故障发生在客户端 ECU（电子控制单元）之外的链路上。

---

### **2. 设计意图：TTL 到期后的状态转换**
- **状态转换**：
- 当 TTL 到期时，客户端会从 **“服务就绪（Service Ready）”** 状态切换到 **“搜索服务（Searching for Service）”** 状态。
- 这种设计是**有意为之**，与以下两种情况不同：
1. **接收到 `StopOfferService` 消息**：客户端会切换到 **“服务停止（Stopped）”** 状态。
2. **检测到服务器重启**：客户端也会切换到 **“服务停止（Stopped）”** 状态。

- **目的**：
- 通过切换到 **“搜索服务”** 状态，客户端会**主动发送 `FindService` 请求**，服务器会立即响应 `OfferService` 消息。
- 这种方式可以**加快服务恢复速度**，大约提高 10 倍（具体取决于 `INITIAL_DELAY`、`REQUEST_RESPONSE_DELAY` 和 `CYCLIC_OFFER_DELAY` 的配置）。

---

### **3. 为什么切换到“搜索服务”状态能加快恢复？**
- **主动发送 `FindService` 请求**：
- 在 **“搜索服务”** 状态下，客户端会主动发送 `FindService` 请求，服务器会立即响应 `OfferService` 消息。
- 这种方式比等待服务器周期性广播 `OfferService` 消息（`CYCLIC_OFFER_DELAY`）更快。

- **避免等待周期性广播**：
- 如果客户端切换到 **“服务停止”** 状态，它需要等待服务器重新广播 `OfferService` 消息，这可能会引入额外的延迟。

---

### **4. 与 `StopOfferService` 和服务器重启的区别**
- **接收到 `StopOfferService` 消息**：
- 表示服务器明确告知服务已停止，客户端应切换到 **“服务停止”** 状态。

- **检测到服务器重启**：
- 表示服务器已重启，客户端应切换到 **“服务停止”** 状态。

- **TTL 到期**：
- 可能是由于中间链路临时故障，客户端应切换到 **“搜索服务”** 状态以快速恢复。

---

### **5. 配置参数的影响**
- **`INITIAL_DELAY`**：初始等待阶段的延迟时间。
- **`REQUEST_RESPONSE_DELAY`**：客户端发送 `FindService` 请求后等待服务器响应的延迟时间。
- **`CYCLIC_OFFER_DELAY`**：服务器周期性广播 `OfferService` 消息的间隔时间。

这些参数的配置会影响服务恢复的速度。通过主动发送 `FindService` 请求，客户端可以绕过 `CYCLIC_OFFER_DELAY` 的等待时间，从而显著加快恢复。