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46 、智能步进电动百叶窗
基本要求：
用一台步进电机控制百叶窗叶片的旋转（正转/反转）
用 LED 数码管显示旋转角度
设置按键： 手动/自动切换、手动正转和手动反转，停止/启动键
用一个发光二极管显示手动/自动状态，自动状态时二极管亮。
用 LED/LCD 显示电机旋转角度（0-180 度）
用键设置两个极限角度位置代替保护行程开关，用于保护百叶窗叶片：
当正转到极限位置时，电机停止正转，但还可以反转；
当反转到极限位置时，电机停止反转，但还可以正转。
发挥部分：
设计一个光检测器，用 LED/LCD 显示光强度值（这个要外接光线感应器，或者用按键模
拟光线的强弱）
设定光强度的上限和下限
在自动模式下，旋转角度自动跟踪光强度变化
动作原理：
单片机根据设定光强 S1 和 S2（S2 > S1）和实测光强 P 控制电机 M 的动作：
当 P<=S1 时，控制 M 正转以增加进光量；
当 P>S2 时，控制 M 反转以减少进光量；
当 S1<P<=S2 时，M 停转。
显示格式：
LED 数码管/LCD 屏显示参数
一、系统总体设计
本系统基于MSP430F249单片机，实现了百叶窗叶片的智能控制。系统通过步进电机驱动叶片旋转，集成光敏传感器检测环境光强，具备手动/自动双模式切换、角度限位保护、实时数据显示等功能。硬件部分包含步进电机驱动电路、LCD1602显示模块、按键输入模块和光敏检测电路；软件采用模块化设计，实现了多任务调度和状态机控制。
二、核心功能实现方案
-
电机驱动控制
• 采用4相8拍驱动方式，正转/反转相位表分别存储于FFW和REV数组
• 每完成8个相位步进1度，角度范围限制为30-150度（可调）
• 设置软件限位保护：正转达上限自动停转，反转同理 -
人机交互模块
• LCD双行显示：首行显示当前角度（ANG），次行自动模式下显示光强值（LUX）
• 5个功能按键：模式切换/正转/反转/启停/参数设置
• 状态指示LED：P3.0亮表示自动模式 -
光强自适应控制
• ADC12模块采集P6.0光敏电阻值（0-4095）
• 自动模式下：
• 光强<下限：正转增加进光
• 光强>上限：反转减少进光
• 区间内保持静止
• 光强上下限可通过设置模式调整 -
参数设置系统
• 4级设置模式循环切换：角度上限/下限、光强上限/下限
• 使用正转/反转按键增减数值
