北京迅为iTOP-RK3568开发板OpenHarmony系统南向驱动开发实操-HDF驱动配置LED

news2025/3/15 14:01:07

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【本文摘自】【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发

【相关视频】OpenHarmony学习开发系列教程（第1期 北向基础篇一）

OpenHarmony学习开发系列教程（第2期 南向基础篇一）

第3章 实操-HDF驱动配置LED

从本章节开始，我们来实操一下，配置HDF驱动控制LED。

3.1 查看原理图

首先打开底板原理图，如下图所示：

由上图可以看出，LED灯是由GPIO0_B7控制的。当GPIO0_B7为高电平时，三极管Q16导通，LED9点亮。当GPIO0_B7为低电平时，三极管Q16截止，LED9不亮。由1.2小节可以计算出GPIO的引脚编号是15。

3.2 修改HCS硬件配置

驱动的设备描述修改/vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs文件，添加如下代码，如下所示：

device_topeet_led :: device {

device0::deviceNode {

policy = 2;

priority = 100;

preload = 0;

permission = 0666;

moduleName = "topeet_led_driver";

serviceName = "topeet_led_service";

deviceMatchAttr = "topeet_led_config";

}

接下来解释一下上面的节点配置

device_topeet_led设备节点归类于platform这个host

device_topeet_led :: device表示led类设备

device0::deviceNode表示led类设备下的某个具体设备节点的配置

policy = 2;表示驱动服务发布策略，内核态用户态都可调用

priority = 100;表示驱动启动优先级

preload = 0;表示驱动按需加载字段，启动加载

permission = 0666;表示驱动创建设备节点

moduleName = "topeet_led_driver";表示驱动名称是topeet_led_driver，必须和驱动入口结构中的moduleName值一致。

serviceName = "topeet_led_service";表示驱动对外发布服务的名称，必须唯一

deviceMatchAttr = "topeet_led_config";表示驱动私有数据匹配关键词，必须和驱动私有数据配置节点的match_attr匹配

3.3 创建私有配置文件

接下来新建vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/topeet/topeet_config.hcs文件，topeet_config.hcs为驱动私有配置文件，用来填写一些驱动的默认配置信息。HDF 框架在加载驱动时，会获取相应的配置信息并将其保存在 HdfDeviceObject 的 property 中。这些配置信息通过 Bind 和 Init 方法传递给驱动。

topeet_config.hcs具体内容如下所示：

root {

platform{

topeet_led_config {

//该字段的值必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr一致

match_attr = "topeet_led_config";

led_version = 1;//版本号

led_number = 15;//GPIO引脚号

}

}

驱动私有配置文件写完之后，我们需要将该配置文件添加到板级配置入口文件vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/hdf.hcs中，如下图所示：

3.4 新增topeet子系统

在Openharmony源码根目录下新建topeet文件夹及其文件夹下的文件。目录如下所示：

接下来依次解释一下每个文件的作用。

bundle.json：

demos：组件目录

hdf_led：子组件目录

app：led应用层目录

├── BUILD.gn：应用APP的GN文件

└── led_test.c：应用层LED测试程序

driver：内核HDF驱动程序目录

├── led_driver.c：内核LED HDF驱动程序

└── Makefile：内核LED HDF驱动编译脚本

3.4.1 编写bundle.json文件

bundle.json文件内容如下所示：

"name":"@ohos/demos",

"description":"topeet demos",

"version":"4.1",

"license":"Apache-2.0",

"publishAs":"code-segment",

"segment":{

"destPath":"topeet/demos"

},

"dirs":{},

"scripts":{},

"component":{

"name":"demos",

"subsystem":"topeet",

"features":[],

"syscap":[],

"adapted_system_type":["standard"],

"rom":"675KB",

"ram":"7400KB",

"deps":{

"components":[

"c_utils",

"hilog",

"hdf_core",

"napi"

],

"third_party":[]

},

"build":{

"sub_component":[

"//topeet/demos/hdf_led/app:led_test"

]

}

}

下面是对各个字段的解释：

name: "@ohos/demos" - 这是组件或项目的名称，这里表示它属于OHOS（OpenHarmony OS）生态系统下的一个名为"demos"的组件。

description: "topeet demos" -它描述了组件的简短说明

version: "4.1" - 组件的版本号。

license: "Apache-2.0" - 组件使用的许可证类型，这里是Apache 2.0许可证。

publishAs: "code-segment" - 表示这个组件或项目是以代码段的形式发布的。

segment:

destPath: "topeet/demos" - 代码段的目标路径，即这个组件或项目在系统中的存放位置。

dirs: {} - 一个空对象，可能用于定义与组件相关的目录结构，但在这个配置中未使用。

scripts: {} - 一个空对象，可能用于定义与组件相关的脚本，如构建脚本、测试脚本等，但在这个配置中未使用。

component:

name: "demos" - 组件的名称。

subsystem: "topeet" - 组件所属的子系统名称。

features: [] - 组件的功能列表，这里为空，表示没有列出特定功能。

syscap: [] - 系统能力列表，这里为空，表示没有列出特定的系统能力。

adapted_system_type: ["standard"] - 适配的系统类型，这里表示适用于标准系统。

rom: "675KB" - 组件所需的ROM大小。

ram: "7400KB" - 组件所需的RAM大小。

deps:

components: ["c_utils", "hilog", "hdf_core", "napi"] - 组件依赖的其他组件列表。

third_party: [] - 第三方依赖列表，这里为空。

build:

sub_component: ["//topeet/demos/hdf_led/app:led_test"] - 构建时包含的子组件路径，这里指定了一个具体的构建目标。

这个JSON配置文件提供了关于如何构建、部署和管理这个名为"demos"的组件的详细信息。它定义了组件的基本属性、依赖关系、构建信息以及目标系统类型等。

3.4.2 编写内核LED HDF驱动程序

接下来编译LED驱动，该驱动用于在基于华为设备框架（HDF）的系统中控制LED灯的开关，完整代码如下所示：

#include "device_resource_if.h"

#include "hdf_device_desc.h"

#include "hdf_log.h"

#include "gpio_if.h"

#define HDF_LOG_TAG led_driver

#define LED_WRITE 1

#define LED_VERSION 1

#define LED_ON 1

#define LED_OFF 0

struct Led_config{

uint32_t led_version;

uint32_t led_number;

};

struct Led_config g_LedCfg = {0};

/**

* @brief 控制LED的GPIO引脚

* 根据传入的GPIO引脚号和模式，控制LED的开关状态。

* @param gpio GPIO引脚号

* @param mode 控制模式，LED_ON表示打开LED，LED_OFF表示关闭LED

* @return 成功返回HDF_SUCCESS，失败返回HDF_FAILURE

*/

static int32_t LedGpioCtl(uint16_t gpio, uint32_t mode){

// 设置GPIO电平为高电平

uint16_t level = GPIO_VAL_HIGH;

// 设置GPIO为输出方向

if(HDF_SUCCESS != GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT)){

// 设置GPIO方向失败

HDF_LOGE("GpioSetDir fail");

return HDF_FAILURE;

}

// 根据mode设置GPIO电平

if(mode == LED_ON){

level = GPIO_VAL_HIGH;

}else if(mode==LED_OFF){

level = GPIO_VAL_LOW;

}

// 日志记录GPIO操作

HDF_LOGE("%s:Write gpio %d:%d",__func__,gpio,mode);

// 向GPIO写入电平

if(HDF_SUCCESS != GpioWrite(gpio, level)){

// 写入GPIO电平失败

HDF_LOGE("GpioWrite fail",__func__);

}

return HDF_SUCCESS;

/**

* @brief 驱动LED设备

* 根据传入的命令ID和数据，控制LED设备的状态。

* @param client HDF设备客户端指针

* @param cmdId 命令ID，用于指示执行的操作类型

* @param dataBuf 输入数据缓冲区指针，包含需要传递给设备的数据

* @param replyBuf 输出数据缓冲区指针，用于存储设备返回的数据

* @return 返回操作结果，成功返回HDF_SUCCESS，失败返回相应的错误码

*/

int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int32_t cmdId, struct HdfSBuf *dataBuf, struct HdfSBuf *replyBuf){

int32_t result = HDF_FAILURE;

int32_t LedMode = 0;

// 检查客户端和设备是否为空

if(client == NULL || client->device == NULL){

HDF_LOGE("driver device is NULL");

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 检查LED配置版本是否支持

if(g_LedCfg.led_version != LED_VERSION){

HDF_LOGE("led version is not support");

return HDF_FAILURE;

}

switch(cmdId){

case LED_WRITE:

// 从数据缓冲区读取LED模式

result = HdfSbufReadInt32(dataBuf,&LedMode);

if(result ){

// 根据LED模式控制GPIO

LedGpioCtl(g_LedCfg.led_number, (LedMode == LED_ON) ? LED_ON: LED_OFF);

}

break;

default:

// 不支持的命令ID

HDF_LOGE("cmdId is not support");

break;

}

return result;

/**

* @brief 绑定LED设备驱动

* 将LED设备驱动绑定到HDF设备对象上。

* @param deviceObject HDF设备对象指针

* @return 返回HDF状态码，成功返回HDF_SUCCESS，失败返回相应的错误码

*/

int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 检查deviceObject是否为空

if(deviceObject == NULL){

// 如果为空，则记录错误日志并返回错误码

HDF_LOGE("HdfLedDriverBind: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 定义一个静态的IDeviceIoService结构体变量ledDriverServ

static struct IDeviceIoService ledDriverServ = {

.Dispatch = LedDriverDispatch,

};

// 将ledDriverServ的地址赋值给deviceObject的service成员

deviceObject->service =(struct IDeviceIoService *)(&ledDriverServ);

// 记录绑定成功的日志，包括设备名称

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success NodeName[%s]", __func__, deviceObject->property->name);

// 返回成功码

return HDF_SUCCESS;

/**

* @brief 初始化HDF LED驱动

* 该函数用于初始化HDF LED驱动，从HCS配置文件中读取硬件相关配置属性。

* @param deviceObject 设备对象指针

* @return 初始化结果

*         - HDF_SUCCESS: 初始化成功

*         - HDF_ERR_INVALID_OBJECT: 设备对象无效

*         - HDF_FAILURE: 初始化失败

*/

int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 检查deviceObject是否为空

if(deviceObject == NULL){

HDF_LOGE("g_LedDriverEntry: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 获取DeviceResourceIface实例

struct DeviceResourceIface *cfgops= NULL;

cfgops = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);

// 检查cfgops及其方法GetUint32是否有效

if (cfgops == NULL || cfgops->GetUint32 == NULL) {

HDF_LOGE("%s:DeviceResourceGetIfaceInstance failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 读取hcs配置中的硬件相关配置属性：led_version

// 读取led_version

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_version",&g_LedCfg.led_version,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s: read led_version failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 读取引脚号：led_number

// 读取led_number

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_number",&g_LedCfg.led_number,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s:Gread led_number failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 打印初始化成功日志

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success", __func__);

return HDF_SUCCESS;

/**

* @brief 释放HDF LED驱动资源

* 该函数用于释放HDF LED驱动的资源。如果传入的HdfDeviceObject指针为空，则打印错误日志并直接返回。

* 如果HdfDeviceObject指针不为空，则打印成功日志并返回。

* @param HdfDeviceObject HDF设备对象指针

*/

void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *HdfDeviceObject){

// 如果传入的HdfDeviceObject为空

if(HdfDeviceObject == NULL){

// 打印错误日志

HDF_LOGE("HdfLedDriverRelease: %s failed",__func__);

// 返回

return;

}

// 打印成功日志

HDF_LOGI("HdfLedDriverRelease: %s success", __func__);

// 返回

return;

//定义了一个结构体HdfDriverEntry的实例g_LedDriverEntry，并初始化了它的成员变量

struct HdfDriverEntry g_LedDriverEntry = {

.moduleVersion = 1,

.moduleName = "topeet_led_driver",

.Bind = HdfLedDriverBind,

.Init = HdfLedDriverInit,

.Release = HdfLedDriverRelease,

};

//使用HDF_INIT宏来注册或初始化这个结构体实例g_LedDriverEntry

HDF_INIT(g_LedDriverEntry);

3.4.3 接口函数

在一小节的代码中实现了一个简单的LED驱动，下面是对代码的详细解释：

包含的头文件如下所示：

#include "device_resource_if.h"：提供设备资源接口，用于从配置文件中读取设备信息

#include "hdf_device_desc.h"：包含HDF设备描述相关的定义

#include "hdf_log.h"：提供日志记录功能

#include "gpio_if.h：提供GPIO接口，用于控制LED灯的开关

宏定义如下所示：

#define HDF_LOG_TAG led_driver ：定义日志标签，用于区分不同模块的日志

#define LED_WRITE 1：定义LED控制命令的ID

#define LED_VERSION 1: 定义LED驱动的版本号

#define LED_ON 1 ：定义LED灯打开的状态

#define LED_OFF 0：定义LED灯关闭的状态

数据结构如下所示：

struct Led_config{  //led_config结构体用于存储LED配置信息，包括LED驱动版本号和LED GPIO编号

uint32_t led_version;

uint32_t led_number;

};

struct Led_config g_LedCfg = {0}; //全局变量，用于存储LED配置

g_LedDriverEntry结构体是驱动入口结构体，如下所示，包含了驱动的版本号、模块名、绑定、初始化和释放函数。

struct HdfDriverEntry g_LedDriverEntry = {

.moduleVersion = 1,

.moduleName = "topeet_led_driver",

.Bind = HdfLedDriverBind,

.Init = HdfLedDriverInit,

.Release = HdfLedDriverRelease,

};

HDF_INIT(g_LedDriverEntry);

HdfLedDriverInit函数是驱动初始化函数。

参数：deviceObject（设备对象）。

流程：获取设备资源接口，读取设备配置中的led_version和led_number（GPIO号），并保存到全局配置变量中。

int32_t HdfLedDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 检查deviceObject是否为空

if(deviceObject == NULL){

HDF_LOGE("g_LedDriverEntry: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 获取DeviceResourceIface实例

struct DeviceResourceIface *cfgops= NULL;

cfgops = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);

// 检查cfgops及其方法GetUint32是否有效

if (cfgops == NULL || cfgops->GetUint32 == NULL) {

HDF_LOGE("%s:DeviceResourceGetIfaceInstance failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 读取hcs配置中的硬件相关配置属性：led_version

// 读取led_version

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_version",&g_LedCfg.led_version,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s: read led_version failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 读取引脚号：led_number

// 读取led_number

if(cfgops->GetUint32(deviceObject->property,"led_number",&g_LedCfg.led_number,0)!= HDF_SUCCESS){

HDF_LOGE("%s:Gread led_number failed", __func__);

return HDF_FAILURE;

}

// 打印初始化成功日志

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success", __func__);

return HDF_SUCCESS;

HdfLedDriverRelease：驱动释放函数。

参数：HdfDeviceObject（设备对象）。

流程：记录日志，表示驱动释放成功。

void HdfLedDriverRelease(struct HdfDeviceObject *HdfDeviceObject){

// 如果传入的HdfDeviceObject为空

if(HdfDeviceObject == NULL){

// 打印错误日志

HDF_LOGE("HdfLedDriverRelease: %s failed",__func__);

// 返回

return;

}

// 打印成功日志

HDF_LOGI("HdfLedDriverRelease: %s success", __func__);

// 返回

return;

HdfLedDriverBind：绑定解析函数

参数：deviceObject（设备对象）。

流程：将LED驱动的服务对象赋值给设备对象的服务成员。

int32_t HdfLedDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject){

// 检查deviceObject是否为空

if(deviceObject == NULL){

// 如果为空，则记录错误日志并返回错误码

HDF_LOGE("HdfLedDriverBind: %s failed",__func__);

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 定义一个静态的IDeviceIoService结构体变量ledDriverServ

static struct IDeviceIoService ledDriverServ = {

.Dispatch = LedDriverDispatch,

};

// 将ledDriverServ的地址赋值给deviceObject的service成员

deviceObject->service =(struct IDeviceIoService *)(&ledDriverServ);

// 记录绑定成功的日志，包括设备名称

HDF_LOGI("g_LedDriverEntry: %s success NodeName[%s]", __func__, deviceObject->property->name);

// 返回成功码

return HDF_SUCCESS;

LedDriverDispatch：解析函数，解析应用层下发的命令，执行命令对应的操作，控制led灯的亮灭。

参数：client（客户端信息），cmdId（命令ID），dataBuf（输入数据缓冲区），replyBuf（回复数据缓冲区）。

流程：检查设备对象的有效性，验证LED版本，根据命令ID读取数据并调用LedGpioCtl控制LED。

int32_t LedDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int32_t cmdId, struct HdfSBuf *dataBuf, struct HdfSBuf *replyBuf){

int32_t result = HDF_FAILURE;

int32_t LedMode = 0;

// 检查客户端和设备是否为空

if(client == NULL || client->device == NULL){

HDF_LOGE("driver device is NULL");

return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;

}

// 检查LED配置版本是否支持

if(g_LedCfg.led_version != LED_VERSION){

HDF_LOGE("led version is not support");

return HDF_FAILURE;

}

switch(cmdId){

case LED_WRITE:

// 从数据缓冲区读取LED模式

result = HdfSbufReadInt32(dataBuf,&LedMode);

if(result ){

// 根据LED模式控制GPIO

LedGpioCtl(g_LedCfg.led_number, (LedMode == LED_ON) ? LED_ON: LED_OFF);

}

break;

default:

// 不支持的命令ID

HDF_LOGE("cmdId is not support");

break;

}

return result;

LedGpioCtl：控制指定GPIO（LED）的高低电平，从而控制LED灯的开关。

参数：gpio（GPIO号），mode（LED模式，开或关）。

流程：设置GPIO为输出方向，根据mode设置GPIO的电平，最后记录日志。

static int32_t LedGpioCtl(uint16_t gpio, uint32_t mode){

// 设置GPIO电平为高电平

uint16_t level = GPIO_VAL_HIGH;

// 设置GPIO为输出方向

if(HDF_SUCCESS != GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT)){

// 设置GPIO方向失败

HDF_LOGE("GpioSetDir fail");

return HDF_FAILURE;

}

// 根据mode设置GPIO电平

if(mode == LED_ON){

level = GPIO_VAL_HIGH;

}else if(mode==LED_OFF){

level = GPIO_VAL_LOW;

}

// 日志记录GPIO操作

HDF_LOGE("%s:Write gpio %d:%d",__func__,gpio,mode);

// 向GPIO写入电平

if(HDF_SUCCESS != GpioWrite(gpio, level)){

// 写入GPIO电平失败

HDF_LOGE("GpioWrite fail",__func__);

}

return HDF_SUCCESS;

3.4.4 添加内核编译

编译内核时将该HDF驱动编译到镜像中，接下来编写驱动编译脚本Makefile，代码如下所示：

include drivers/hdf/khdf/platform/platform.mk

obj-y += led_driver.o

加入编译体系，填加模块目录到drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/Makefile 文件

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF) += ../../../../../topeet/demos/hdf_led/driver/

3.4.5 编写应用APP

在应用代码中我们实现如下功能：

当应用程序启动后会获取命令行参数。如果命令行没有参数，LED灯将循环闪烁；如果命令行带有参数，则根据传输的参数控制LED灯的开启或关闭。通过HdfIoServiceBind 绑定LED灯的HDF服务，获取HDF空间缓存区，并向该缓冲区写入控制数据。然后，通过 LED_WRITE 命令将数据发送到 HDF 驱动，从而控制 LED 灯的亮灭。在程序结束时，会回收 HDF 空间缓冲区和 HDF 服务。

接下来编写应用测试文件led_test.c，完整代码如下所示。

#include "stdio.h"

#include "stdlib.h"

#include "unistd.h"

#include "hdf_base.h"

#include "hdf_io_service.h"

#include "hilog/log.h"

#undef LOG_TAG

#undef LOG_DOMAIN

#define LOG_TAG "led_test"

#define LOG_DOMAIN 0xD0020240

#define ARGS_NUM 2

#define LED_SERVICE_NAME "topeet_led_service"

#define LED_WRITE 1

/**

* @brief 主函数，用于控制LED灯的开关状态

* 根据传入的参数控制LED灯的开关状态，如果没有传入参数，则进入主循环，不断切换LED灯的开关状态。

* @param argc 命令行参数的数量

* @param argv 命令行参数的数组

* @return 返回HDF_SUCCESS表示成功，否则返回错误码

*/

int main(int argc, char *argv[]){

int ret = HDF_SUCCESS;

int32_t mode = -1;

// 判断命令行参数数量

if (argc == ARGS_NUM) {

// 将命令行参数转换为整数并赋值给 mode

mode = atoi(argv[1]);

// 打印 mode 的状态

printf("mode[%s][0x%x]\n",(mode==1)?"On":"Off",mode);

} else {

// 命令行参数数量不正确，打印提示信息

printf("led main loop. \n");

}

// 绑定 LED 服务

struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(LED_SERVICE_NAME);

if(serv == NULL){

// 绑定服务失败，打印错误信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP, "get service %s failed!", LED_SERVICE_NAME);

return -1;

}

// 打印绑定服务成功的日志

HILOG_ERROR(LOG_APP, "get service %s succeed", LED_SERVICE_NAME);

// 获取默认大小的 SBuf 对象

struct HdfSBuf *data = HdfSbufObtainDefaultSize();

if(data == NULL){

// 获取 SBuf 对象失败，打印错误信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"obtain data failed\n");

return -1;

}

// 打印获取 SBuf 对象成功的日志

HILOG_ERROR(LOG_APP,"obtain data succeed\n");

// 如果 mode 为 -1，则进入循环

if(mode == -1){

while(1){

// 清空 SBuf 对象

HdfSbufFlush(data);

// 向 SBuf 对象写入整数 1

if(!HdfSbufWriteInt32(data, 1)){

// 写入数据失败，打印错误信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");

return -1;

}

// 调用 Dispatch 方法，发送 LED 写入命令

ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);

usleep(500 * 1000);

// 清空 SBuf 对象

HdfSbufFlush(data);

// 向 SBuf 对象写入整数 0

if(!HdfSbufWriteInt32(data, 0)){

// 写入数据失败，打印错误信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");

return -1;

}

// 调用 Dispatch 方法，发送 LED 写入命令

ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);

usleep(500 * 1000);

}

} else {

// 如果 mode 不为 -1，则向 SBuf 对象写入 mode 值

if(!HdfSbufWriteInt32(data, mode)){

// 写入数据失败，打印错误信息并返回 -1

HILOG_ERROR(LOG_APP,"write data failed");

return -1;

}

// 调用 Dispatch 方法，发送 LED 写入命令

ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE, data, NULL);

// 打印 Dispatch 成功的日志

HILOG_ERROR(LOG_APP,"Dispatch succeed");

}

// 回收 SBuf 对象

HdfSbufRecycle(data);

// 回收服务对象

HdfIoServiceRecycle(serv);

// 打印主程序退出的日志

HILOG_INFO(LOG_APP,"[%s] main exit.",LOG_TAG);

return ret;

接下来编写应用APP的GN文件BUILD.gn，代码内容如下所示：

HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/hdf_core/framework"

HDF_ADAPTER = "//drivers/hdf_core/adapter"

import("//build/ohos.gni")

import("$HDF_ADAPTER/uhdf2/uhdf.gni")

print("demos: compile led_test")

ohos_executable("led_test"){

sources = ["led_test.c"]

include_dirs = [

"$HDF_FRAMEWORKS/include",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/core",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/platform",

"$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",

"$HDF_ADAPTER/uhdf2/ipc/include",

"$HDF_ADAPTER/uhdf2/osal/include",

"//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits/include",

"//third_party/bounds_checking_function/include",

]

external_deps = [

"c_utils:utils",

"hdf_core:libhdf_platform",

"hdf_core:libhdf_utils",

"hilog:libhilog",

]

cflags = [

"-Wall",

"-Wextra",

"-Werror",

"-Wno-format",

"-Wno-format-extra-args",

]

part_name = "demos"

install_enable = true

上面的代码用于构建一个“led_test”的可执行文件的构建脚本，它使用了GN（Generate Ninja）构建系统，这是一种元构建系统，用于生成Ninja构建文件。

1-2行定义了两个变量HDF_FRAMEWORKS和HDF_ADAPTER，它们分别指向HDF（Hardware Driver Foundation，硬件驱动框架）核心框架和适配器的路径。这些路径是相对于项目根目录的。

4-5行 使用import语句导入两个GNI（GN Include）文件。GNI文件是GN构建系统用来包含变量定义、函数和模板的文件。这里导入的文件可能包含了一些预定义的变量、函数或构建规则，用于支持构建过程。//build/ohos.gni可能包含了OpenHarmony特有的构建配置，而$HDF_ADAPTER/uhdf2/uhdf.gni可能包含了与uHDF（Unified Hardware Driver Framework，统一硬件驱动框架）相关的配置。

7行 打印一条消息到控制台，表明正在编译led_test示例。

9-40行 定义一个名为led_test的ohos_executable目标，这是一个构建规则，用于生成一个可执行文件。下面是该目标的具体配置：

sources：指定源文件列表，这里只有一个文件led_test.c。

include_dirs：指定头文件搜索路径列表。这些路径用于在编译时查找包含的文件（#include指令引用的文件）。这些路径包括了HDF框架、适配器的多个子目录，以及一些第三方库和内部工具库的头文件路径。

external_deps：指定外部依赖项列表。这些依赖项是在构建过程中需要链接的库。这里列出了几个库，如c_utils:utils、hdf_core:libhdf_platform等，这些库提供了构建led_test所需的功能。

cflags：指定传递给C编译器的标志列表。这里包括了一些常见的编译选项，如-Wall（打开所有警告）、-Wextra（打开额外警告）、-Werror（将所有警告视为错误）、以及两个用于关闭特定警告的选项。

part_name：指定构建产物所属的部件名称，这里是demos。

install_enable：设置为true，表示构建产物应该被安装。这可能意味着在构建成功后，led_test可执行文件会被复制到某个特定的目录，以便于执行或分发。

3.5 在产品中新增子系统

在build/subsystem_config.json文件中增加名为topeet的子系统，在3.4节已经新建了topeet文件夹存放子系统代码。添加topeet子系统进行一个登记，说明路径和子系统名称，如下所示：

“topeet”: {

“path”: “topeet”,

“name”: ”topeet”

在vendor/hihope/rk3568/config.json文件中增加topeet子系统的引入，如下所示：

"subsystem": "topeet",

"components": [

{

"component": "demos",

"features": [

]

}

]

}

修改完成之后，保存修改。

3.6 编译源码

重新编译Openharmony4.1源码，如下所示：

./build.sh --product-name rk3568 --ccache

或者单独编译部件

./build.sh --product-name rk3568 --build-target demos --ccache

编译之后，在源码out/rk3568/topeet目录下生成编译产物，如下图所示：

3.7 LED测试

将编译好的镜像全部进行烧写，镜像在源码根目录out/rk3568/packages/phone/images/目录下。

烧写完成之后，在调试串口查看打印日志，如下图所示：

然后打开hdc工具，运行测试程序，输入“led_test 1”，LED灯点亮，如下图所示：

输入“led_test 0”,LED灯熄灭，如下图所示：

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