双足机器狗开发：Rider - Pi

news2025/3/13 8:14:20

双足机器狗开发：Rider - Pi

https://github.com/YahboomTechnology/Rider-Pi-Robot

项目介绍

Rider - Pi是一款为开发者、教育工作者和机器人爱好者设计的桌面双轮腿式机器人，它基于树莓派CM4核心模块构建，具备多种先进功能和特点：
在这里插入图片描述

硬件特性
  • 核心模块：采用树莓派CM4核心模块，拥有较好的计算性能和广泛的开发支持。
  • 传感器与结构：内置惯性测量单元（IMU）和碳纤维连杆结构，既具备轮式机器人的机动性，又有腿式机器人的越障能力。
  • 显示屏：配备2.0英寸IPS显示屏，可灵活显示35种动态表情。
软件功能
  • 编程支持：采用Python编程，便于开发者进行二次开发。
  • AI功能

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