走进宇树科技

在科技飞速发展的今天，机器人领域正以前所未有的速度蓬勃发展，成为全球瞩目的焦点。在这个充满创新与挑战的领域中，宇树科技宛如一颗璀璨的明星，闪耀着独特的光芒。它不仅在国内机器人行业占据着重要地位，更是在国际舞台上崭露头角，成为了中国机器人技术的一张亮丽名片。

宇树科技成立于 2016 年，虽然相较于一些行业老牌企业，它的成立时间并不长，但却在短时间内取得了令人瞩目的成就。自创立以来，宇树科技始终专注于机器人技术的研发与创新，致力于为全球用户提供高性能、低成本的机器人产品和解决方案。凭借着对技术的执着追求和对市场的敏锐洞察力，宇树科技在机器人领域迅速崛起，逐渐成为了行业内的领军企业。

从最初的四足机器人起步，宇树科技不断突破技术瓶颈，逐步拓展产品线，如今已经涵盖了四足机器人、人形机器人等多个领域。其产品不仅在技术性能上达到了国际先进水平，而且在价格上具有明显的优势，这使得宇树科技的机器人产品在全球市场上都具有极高的竞争力。无论是在科研机构、工业领域，还是在消费市场，宇树科技的机器人都得到了广泛的应用和认可。

在四足机器人领域，宇树科技更是当之无愧的佼佼者。其推出的四足机器人产品，以其出色的运动性能、高度的稳定性和强大的环境适应能力，在全球范围内获得了极高的赞誉。这些机器人不仅能够在复杂的地形中自由行走，还能够完成各种高难度的动作，如跳跃、攀爬、翻滚等，为用户提供了前所未有的使用体验。凭借着这些优势，宇树科技的四足机器人在全球市场上的占有率持续攀升，成为了众多用户的首选品牌。

除了在技术和产品上的卓越表现，宇树科技还积极推动机器人技术的开源与共享。通过开源其机器人的操作数据集和训练代码，宇树科技为全球的开发者和研究人员提供了一个良好的技术交流平台，促进了机器人技术的快速发展和创新。这种开放的态度，不仅赢得了业界的广泛赞誉，也进一步巩固了宇树科技在机器人领域的地位。

宇树科技在机器人领域的卓越成就，使其成为了众多科技爱好者和行业从业者关注的焦点。在接下来的文章中，我们将深入探秘宇树科技的机器人技术，揭开其背后的创新密码，一同领略宇树科技在机器人领域的独特魅力。

宇树科技的发展轨迹

萌芽与初创（2016 - 2017 年）

宇树科技的故事始于 2016 年，创始人王兴兴，一位对机器人技术怀揣着无限热情与执着追求的 90 后 “极客” ，在上海大学就读研究生期间，就凭借着自主研发的机器狗 XDog 在业内崭露头角。XDog 从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法，皆由王兴兴一人完成，其简洁而精妙的设计，为后来宇树科技的发展奠定了坚实的技术基础。2015 年，王兴兴带着 XDog 参加国际智能星创师大赛，一举获得二等奖，这笔 8 万元的奖金，成为了他创业路上的 “第一桶金”，也让他看到了四足机器人领域的巨大潜力。

在大疆短暂工作后，王兴兴毅然决然地踏上了创业之路。他敏锐地察觉到，低成本、轻量级、高性能的四足机器人将是未来这个领域的发展趋势。2016 年 7 月，王兴兴成功拿到一笔天使投资，在杭州这片充满创新活力的土地上，正式创办了杭州宇树科技有限公司。杭州，这座互联网与科技创新蓬勃发展的城市，不仅拥有优厚的政策条件，对年轻人十分友好，还汇聚了众多优秀的互联网企业以及像海康威视、大华等硬件公司，为宇树科技的成长提供了得天独厚的环境。

有了技术雏形、人才和资金的支持，宇树科技迅速投入到产品研发中。仅仅一年后，2017 年 9 月，宇树科技的首款重构四足机器人 Laikago 震撼问世。Laikago 的诞生，是宇树科技发展历程中的一个重要里程碑。它在尺寸比例、动力性能、运动稳定性等多个方面相较于 XDog 都进行了全面的升级与完善。Laikago 采用 12 个电机直接驱动的方式，并集成了减速器，这种精简而高效的结构设计，使得它在业内迅速立足，吸引了众多关注的目光。Laikago 的出现，不仅展示了宇树科技在机器人技术研发方面的实力，也为公司后续的发展打开了局面，让宇树科技在竞争激烈的机器人市场中崭露头角，成为了行业内不可忽视的新生力量。

成长与突破（2018 - 2020 年）

随着 Laikago 的成功推出，宇树科技并未满足于现状，而是继续在四足机器人领域深耕细作，不断寻求技术突破与产品创新。2019 年，宇树科技发布了 Aliengo 四足机器人，这款机器人定位于行业功能性四足机器人，它的出现，进一步拓展了四足机器人在实际应用中的边界。

Aliengo 凭借其出色的运营性能，在全地形安保巡检、勘探搜救等领域展现出了巨大的潜力。它能够在复杂多变的地形环境中稳定运行，无论是崎岖的山路、狭窄的通道，还是危险的灾害现场，Aliengo 都能如履平地，准确地完成各项任务。其强大的环境适应能力和可靠的性能，得到了众多行业客户的认可与青睐，为宇树科技在行业级机器人市场赢得了一席之地。

2020 年，宇树科技再次发力，推出了体积更小、售价更低的教育版四足机器人 A1。A1 的出现，标志着宇树科技开始将目光投向更广阔的消费市场和教育领域。这款机器人以其超高的性价比和丰富的教育功能，迅速吸引了广大科技爱好者、学生群体以及教育机构的关注。

同年，A1 首次参加 CES 2020（国际消费电子展），在这个全球顶尖的科技舞台上，A1 大放异彩，向世界展示了宇树科技的创新成果和中国机器人技术的实力。通过 CES 2020，宇树科技不仅提升了品牌知名度，还获得了来自全球各地的合作伙伴和客户的关注，为公司的国际化发展奠定了基础。A1 的成功，也让宇树科技坚定了在消费级和教育级机器人市场继续拓展的决心，为后续产品的研发和市场推广积累了宝贵的经验。

飞跃与拓展（2021 - 至今）

2021 年，对于宇树科技来说，是具有里程碑意义的一年。这一年，宇树科技迎来了多个重要的发展节点，实现了业务的飞跃与拓展。

年初，24 台 A1 以小牛 “犇犇” 的形象登上中央广播电视总台的春晚舞台，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。这场全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演，瞬间引发了全民关注。小牛 “犇犇” 凭借其可爱的外形、灵活的动作和精准的走位，成为了春晚舞台上的焦点，也让宇树科技一夜之间家喻户晓。借助春晚这个强大的平台，宇树科技成功打响了品牌知名度，让更多人了解到了四足机器人的魅力和潜力。

春晚的爆火之后，宇树科技趁热打铁，正式进军消费市场，发布了消费级四足机器人 Go1。Go1 以其出色的性能、亲民的价格和丰富的功能，迅速赢得了市场的认可。它的奔跑速度可高达 4.7m/s，能够做出各种高难度的动作，如跳跃、翻滚、攀爬等，为用户带来了前所未有的娱乐体验。同时，Go1 还配备了先进的传感器和智能算法，能够实现自主导航、环境感知和人机交互等功能，使其不仅是一个玩具，更是一个智能的伙伴。Go1 在市场上的表现十分出色，一年内收获了近千台的出货量，迅速抢占了全球四足机器人的市场份额，成为了宇树科技的明星产品。

同年，宇树科技还推出了灵巧机械臂 Z1 和超高负载的工业级四足机器人 B1。灵巧机械臂 Z1 的推出，进一步丰富了宇树科技的产品线，它能够帮助机器人完成更加复杂的任务，如抓取、搬运、操作工具等，为机器人在工业生产、物流配送等领域的应用提供了更多的可能性。超高负载的工业级四足机器人 B1 则凭借其强大的负载能力和稳定的性能，在安防巡检、物流运输、灾难救援等工作中发挥了重要作用。B1 能够承载重物，在复杂的环境中自由穿梭，为行业用户提供了高效、可靠的解决方案。

此后，宇树科技持续加大研发投入，不断推出新产品，拓展新市场。2023 年，宇树科技在机器人领域再次取得重大突破，推出了全新一代消费级四足机器人 Go2、首款通用人形机器人 H1 以及工业级四足机器人 B2。

Go2 作为 Go1 的升级版，在性能和功能上都有了显著的提升。它标配 4D 超广角激光雷达，能够实现全方位、高精度的环境感知；搭载 AI 大模型，具备更强的智能决策和学习能力；关节性能提升了 30%，最大扭矩可达 4