上一节内容：

九、OSG学习笔记-NodeVisitor节点遍历器-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36323170/article/details/145742756?spm=1001.2014.3001.5501

本章节代码：

OsgStudy/Openthreads · CuiQingCheng/OsgStudy - 码云 - 开源中国https://gitee.com/cuiqingcheng/osg-study/tree/master/OsgStudy/Openthreads

OSG显示渲染的原理：

渲染管线示例图如下：

Osg,最小的程序：

int main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));
    return viewer.run();
}

其中 osgViewer的派生关系如下图：

在整个viewer中最根部的基类中，osg::Referenced,其中有涉及OpenThreads的使用，其是通过C++实现了，一个隔离底层的线程管理接口，具有四种特性（线程安全， 互斥， 可以顺序执行，可以条件执行）

一、对比windows下创建线程，与OSG创建线程

widndows下：

#include<process.h> // windows, 中创建线程
#include<windows.h>
#include<iostream>

// windows 下创建线程
int tickets = 10;

HANDLE iMutex; // 互斥

void  sellTicket(void* ptr)
{
	while (tickets > 0)
	{
		WaitForSingleObject(iMutex, INFINITE); // 等待信号量
		Sleep(10);
		std::cout << "Thread1 sell:" << tickets << std::endl;
		tickets--;
		ReleaseMutex(iMutex); // 释放互斥
	}
}


void  sell2Ticket(void* ptr)
{
	while (tickets > 0)
	{
		WaitForSingleObject(iMutex, INFINITE);
		Sleep(10);
		std::cout << "Thread2 sell:" << tickets << std::endl;
		tickets--;
		ReleaseMutex(iMutex);
	}
}


int main()
{
	HANDLE t1 = (HANDLE)_beginthread(&sellTicket, 0, 0); // 线程1

	HANDLE t2 = (HANDLE)_beginthread(&sell2Ticket, 0, 0); // 线程2

	iMutex = (HANDLE)CreateMutex(0, FALSE, 0); // 创建互斥，第二个参数，表示，当前创建线程的这个主线程是没有这个信号量的；
	Sleep(2000);// 等待两个线程执行完

	return 0;
}

执行结果：

Osg种创建线程：

#include<process.h> // windows, 中创建线程
#include<windows.h>
#include<iostream>

#include<OpenThreads/Thread>
#include<OpenThreads/Mutex> // 互斥
#include <OpenThreads/ScopedLock>
#include <OpenThreads/Barrier> // 顺序执行

OpenThreads::Mutex opMutex;
OpenThreads::Barrier bar;

class ThreadSelf:public OpenThreads::Thread
{
public:
	ThreadSelf(int a) { m_threadid = a; }
	~ThreadSelf() override{
		while (isRunning()) // 判断是否还在运行
		{
			OpenThreads::Thread::YieldCurrentThread(); // 释放当前线程
		}
	}


	void run() override
	{
		//OpenThreads::ScopedLock<OpenThreads::Mutex> lock(opMutex); // 这里跟bar,不能同时用否则就会卡死在第一个线程中
		int count = 10;
		while (count--)
		{
			Sleep(10);
			std::cout << "Thread print:" << m_threadid << std::endl;
		}
		bar.block(3);
	}

private:
	int m_threadid;
};

int main()
{
	ThreadSelf t1(10);
	ThreadSelf t2(5);

	t1.start();
	t2.start();
	bar.block(3); // 参数表面，要等待三个线程执行完，主线程自身执行到这里以及跟两个子线程，执行到完
	std::cout << "Here" << std::endl;
	Sleep(3000);
	return 0;
}

执行结果如图：

Osg 中线程条件控制执行：

代码如下：

#include<process.h> // windows, 中创建线程
#include<windows.h>
#include<iostream>

#include<OpenThreads/Thread>
#include<OpenThreads/Mutex> // 互斥
#include <OpenThreads/Condition> // 条件执行

int condition = 0;

OpenThreads::Condition cond;

OpenThreads::Mutex mutex;

void setCondition(void* ptr)
{
	condition = 1;
	cond.signal();
}

void ifCondition(void* ptr)
{
	cond.wait(&mutex, INFINITE);
	if (condition)
	{
		std::cout << "Condition is find" << std::endl;
	}
}

int main()
{
	HANDLE t1 = (HANDLE)_beginthread(&ifCondition, 0, 0);
	Sleep(1000);
	HANDLE t2 = (HANDLE)_beginthread(&setCondition, 0, 0);

	Sleep(1000);
	std::cout << "process end" << std::endl;
	return 0;
}

代码执行结果如下：

OSG线程开发大体上分为这几类；