理论基础
理论基础部分依然沿用代码随想录教程中的介绍:
图的种类
度
连通性
连通性用于表示图中节点的连通情况。
如果有节点不能到达其他节点,则为非连通图,想象将多个水分子表示为图,不考虑非键作用,这张图就不是连通图。
强连通图的概念只针对有向图,因为有向图边的方向也会影响各个节点之间的连通性。
无向图中 节点3 、节点4 构成的子图不是该无向图的联通分量。因为必须是极大联通子图才能是连通分量,所以 必须是节点3、节点4、节点6 构成的子图才是连通分量。
图的构造
- 邻接矩阵 使用 二维数组来表示图结构。 邻接矩阵是从节点的角度来表示图,有多少节点就申请多大的二维数组。
邻接矩阵的优点:
-
表达方式简单,易于理解
-
检查任意两个顶点间是否存在边的操作非常快
-
适合稠密图,在边数接近顶点数平方的图中,邻接矩阵是一种空间效率较高的表示方法。
缺点:
-
遇到稀疏图,会导致申请过大的二维数组造成空间浪费 且遍历 边 的时候需要遍历整个n * n矩阵,造成时间浪费
- 邻接表 使用 数组 + 链表的方式来表示。 邻接表是从边的数量来表示图,有多少边 才会申请对应大小的链表。
邻接表的优点:
-
对于稀疏图的存储,只需要存储边,空间利用率高
-
遍历节点连接情况相对容易
缺点:
-
检查任意两个节点间是否存在边,效率相对低,需要 O(V)时间,V表示某节点连接其他节点的数量。
-
实现相对复杂,不易理解
图的遍历方式
图的遍历方式基本是两大类:
-
深度优先搜索(dfs)
-
广度优先搜索(bfs)
在讲解二叉树章节的时候,其实就已经讲过这两种遍历方式。
二叉树的递归遍历,是dfs 在二叉树上的遍历方式。
二叉树的层序遍历,是bfs 在二叉树上的遍历方式。
深度优先搜索理论基础 重要!
对比bfs(广度优先搜索来说):
-
dfs是指定一个方向去搜,不到黄河不回头,直到遇到绝境了,搜不下去了,再换方向(换方向的过程就涉及到了回溯),回到上一个节点,然后继续。
-
bfs是先把本节点所连接的所有节点遍历一遍,走到下一个节点的时候,再把连接节点的所有节点遍历一遍,搜索方向更像是广度,四面八方的搜索过程。
因此我们可以发现,深搜和广搜在图结构上是有一个范式框架的,首先学习深搜框架:
深度优先搜索的本质是回溯算法,回溯就涉及到递归。因此可以使用递归框架:
1. 确认递归函数,确认传入参数
2. 确认函数终止条件
3. 图中涉及到节点出发路径,因此要额外加上路径
98. 所有可达路径
要点:
找到从1到n的所有路径,图遍历方法的考察。输入第一行为节点数和边数量,之后为边索引。
解法:
1. 确认递归函数,参数
首先我们dfs函数一定要存一个图,用来遍历的,需要存一个目前我们遍历的节点,定义为x。
还需要存一个n,表示终点,我们遍历的时候,用来判断当 x==n 时候 标明找到了终点。
2. 确认终止条件
当目前遍历的节点 为 最后一个节点 n 的时候 就找到了 一条 从出发点到终止点的路径。
3. 处理目前搜索节点出发的路径
接下来是走,当前遍历节点x的下一个节点。这个步骤的逻辑如下:
首先 是要找到 x节点指向了哪些节点。
然后 选中的x所指向的节点,加入到单一路径来。
最后 进入下一层递归
实现:
def dfs(graph, x, n, path, result):
if x == n:
## 一定要注意使用copy 保证过程中所有路径的记录
result.append(path.copy())
return
for i in range(1, n + 1):
if graph[x][i] == 1:
# 判断边之后将节点路径加入
path.append(i)
# 递归继续深度搜索
dfs(graph, i, n, path, result)
# 退出dfs说明当前路径结束 回溯
path.pop()
def main():
n, m = map(int, input().split())
## 方便直接对应节点
graph = [[0] * (n + 1) for _ in range(n + 1)]
for i in range(m):
s, t = map(int, input().split())
graph[s][t] = 1
result = []
## 启动深度优先搜索
dfs(graph, x=1, n=n, path=[1], result=result)
if not result:
print(-1)
else:
## 注意输出格式
for path in result:
print((' ').join(map(str, path)))
if __name__ == "__main__":
main()
广度优先搜索理论基础 重要!
广搜的搜索方式就适合于解决两个点之间的最短路径问题。
因为广搜是从起点出发,以起始点为中心一圈一圈进行搜索,一旦遇到终点,记录之前走过的节点就是一条最短路。
当然,也有一些问题是广搜 和 深搜都可以解决的,例如岛屿问题,这类问题的特征就是不涉及具体的遍历方式,只要能把相邻且相同属性的节点标记上就行。
BFS是一圈一圈的搜索过程,我们用一个方格地图,假如每次搜索的方向为 上下左右(不包含斜上方),那么给出一个start起始位置,那么BFS就是从四个方向走出第一步。
搜索的直观过程如下:
在广度优先搜索中,即使有障碍,搜索也是能够继续执行的。
99. 岛屿数量 广度优先
要点:
遇到一个没有遍历过的节点陆地,计数器就加一,然后把该节点陆地所能遍历到的陆地都标记上。
在广度搜索函数中,我们需要指定一个优先队列deque,以保证搜索可以逐层进行。
同时,考虑搜索的剪枝,我们需要在搜索过程中严谨地维护已访问节点,以及判断可以遍历的合法节点。
实现:
from collections import deque
directions = [[0, 1], [1, 0], [-1, 0], [0, -1]]
def bfs(graph, visit, x, y):
## 初始化一个队列 执行先进先出
que = deque([])
## 将当前传入节点加入队列
que.append([x, y])
## 只要计算了节点 就先记录visit防止重复
visit[x][y] = True
while que:
cur_x, cur_y = que.popleft()
## 遍历四个方向上的所有节点 每个节点遍历完就加入队列 等待下一层
for i, j in directions:
next_x, next_y = cur_x + i, cur_y + j
## 排除不合法节点
if next_y < 0 or next_x < 0 or next_x >= len(graph) or next_y >= len(graph[0]):
continue
## 将之前没有访问的节点进行记录 标记visit
if not visit[next_x][next_y] and graph[next_x][next_y] == 1:
visit[next_x][next_y] = True
## 同时将该节点加入队列 进入下一层遍历
que.append([next_x, next_y])
def main():
n, m = map(int, input().split())
graph = []
## 初始化节点分布
for i in range(n):
graph.append(list(map(int, input().split())))
visit = [[False] * m for _ in range(n)]
res = 0
## 逐个节点遍历 每次执行广度优先 直到队列元素周围没有岛屿
for i in range(n):
for j in range(m):
if graph[i][j] == 1 and not visit[i][j]:
res += 1
bfs(graph, visit, i, j)
print(res)
if __name__ == '__main__':
main()
99. 岛屿数量 深度优先
要点:
对于节点的访问而不是路径的访问,深搜的关联条件会多一些:
1. 确认递归函数,参数
递归函数对节点的四个方向进行遍历,如果存在符合要求的节点,就一直遍历直到一次深搜终止。此时无需pop,因为不用记录路径。回到四个方向的循环中会自动开始下一个方向的遍历,以此找完全部数值为1的节点。
2. 确认终止条件
当前节点的值为0,或者已经被遍历过,则终止并回退。
3. 处理目前搜索节点出发的路径
在外层首先做一个对所有节点的遍历,保证代入递归的节点符合岛屿+未访问的要求。一旦进入递归,就意味着我们来到了一个新的岛屿。
实现:
directions = [[0, 1], [1, 0], [-1, 0], [0, -1]]
def dfs(graph, visit, x, y):
## 没有岛屿或下一个节点已经被访问
if graph[x][y] == 0 or visit[x][y]:
return
## 记录当前访问的节点
visit[x][y] = True
## 根据方向访问下一个节点
for i, j in directions:
next_x, next_y = x + i, y + j
# 排除不合法节点
if next_x < 0 or next_x >= len(graph) or next_y < 0 or next_y >= len(graph[0]):
continue
## 执行深度优先搜索
dfs(graph, visit, next_x, next_y)
def main():
n, m = map(int, input().split())
graph = []
## 初始化节点分布
for i in range(n):
graph.append(list(map(int, input().split())))
res = 0
visit = [[False] * m for _ in range(n)]
for i in range(n):
for j in range(m):
## 深搜递归退出回到循环时意味着上一个岛屿一定被遍历完了
if graph[i][j] == 1 and not visit[i][j]:
res += 1
dfs(graph, visit, i, j)
print(res)
99. 岛屿的最大面积 深度优先
要点:
本题需要比对不同岛屿之间的最大面积,言外之意就是要记录遍历过的岛屿,使用深度优先搜索时可以在dfs内部计数,更简便的技巧是定义全局变量,无参实现主函数和dfs的传递。
实现:
directions = [[0, 1], [1, 0], [0, -1], [-1, 0]]
def dfs(graph, visit, x, y):
global result
if graph[x][y] == 0 or visit[x][y]:
return
visit[x][y] = True # 先标记为访问过
result += 1 # 计数
for i, j in directions:
next_x, next_y = x + i, y + j
if next_x < 0 or next_x >= len(graph) or next_y < 0 or next_y >= len(graph[0]):
continue
dfs(graph, visit, next_x, next_y) # 使用next_x和next_y进行递归调用
def main():
global result
n, m = map(int, input().split())
graph = []
for i in range(n):
graph.append(list(map(int, input().split())))
max_res = 0
visit = [[False] * m for _ in range(n)]
for i in range(n):
for j in range(m):
if graph[i][j] == 1 and not visit[i][j]:
result = 0 # 初始化为0
dfs(graph, visit, i, j)
max_res = max(max_res, result)
print(max_res)
if __name__ == "__main__":
main()
99. 岛屿的最大面积 广度优先
要点:
广度优先搜索仍然遵循层级关系,使用deque记录层次;在每次遍历到新的节点时记录即可。
实现:
from collections import deque
directions = [[0, 1], [1, 0], [0, -1], [-1, 0]]
def bfs(graph, visit, x, y):
result = 1
que = deque([])
que.append([x, y])
visit[x][y] = True
while que:
cur_x, cur_y = que.popleft()
for i, j in directions:
next_x, next_y = cur_x + i, cur_y + j
if next_x < 0 or next_x >= len(graph) or next_y < 0 or next_y >= len(graph[0]):
continue
if not visit[next_x][next_y] and graph[next_x][next_y] == 1:
visit[next_x][next_y] = True
que.append([next_x, next_y])
result += 1
return result
def main():
n, m = map(int, input().split())
graph = []
for i in range(n):
graph.append(list(map(int, input().split())))
max_res = 0
visit = [[False] * m for _ in range(n)]
for i in range(n):
for j in range(m):
if graph[i][j] == 1 and not visit[i][j]:
result = bfs(graph, visit, i, j)
max_res = max(max_res, result)
print(max_res)